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龙图腾网获悉北京捷翔天地信息技术有限公司申请的专利一种露天矿台阶线提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115908248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211237585.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种露天矿台阶线提取方法是由陈小伟;路鹏;任文韬;陈鑫设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种露天矿台阶线提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种露天矿台阶线提取方法，涉及边坡数据采集技术领域，包括以下步骤：S1、构建点云模型：在获取露天矿台物体表面每个采样点的空间坐标后，得到多个点从而构成点云模型，本发明的有益效果是：本发明通过按照构建点云模型、体素下采样、计算点O法向量与单位向量的夹角和计算露天矿台阶线的步骤进行露天矿台阶线提取，整体流程简单易操作，得到最终的露天矿台阶线，一方面提高了最终露天矿台阶线数据的准确性，一方面方便对提取时出现异常情况时，进行精准定位异常环节，缩短了整体工作流程，满足了使用时所需，降低了人工操作时劳动强度，全面提高了整体的智能化管理。

本发明授权一种露天矿台阶线提取方法在权利要求书中公布了：1.一种露天矿台阶线提取方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建点云模型：在获取露天矿台物体表面每个采样点的空间坐标后，得到多个点从而构成点云模型； S2、体素下采样：首先将点云模型进行体素划分，选择对应的采样模式，实现点云模型的下采样； S3、计算点O法向量与单位向量的夹角：计算点O法向量与单位向量的夹角，与阈值进行对比，直至得出所需的坡面特征点O，进行下一步骤； 所述步骤S3中计算点O法向量与单位向量的夹角时包括以下具体步骤： S301、取步骤S2中的下采样数据，依次设定为O点，对选择的O点进行坐标值记录； S302、计算点O法向量与单位向量的夹角，与阈值进行对比； S303、当不满足情况时，说明此时点O为非坡面特征点，重复上述操作重新选择O点，当满足情况时，说明此时点O为坡面特征点，进行下一步骤； S4、计算露天矿台阶线：将步骤S3中为坡面特征点的点O，通过区域生长算法分割处理，通过凹包算法提取分割特征点的轮廓，对提取出来的轮廓特征点通过贝塞尔曲线进行模拟，得出最终的露天矿台阶线。

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