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龙图腾网获悉宁夏巨能机器人股份有限公司申请的专利一种回转体零件瑕疵检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115901624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211462041.3，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种回转体零件瑕疵检测装置是由靳开轩;马金林;宋明安;李志博;郭强;麻辉设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种回转体零件瑕疵检测装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种回转体零件瑕疵检测装置，包括检测架、拍照系统和控制系统，待测试工件在检测架内部旋转，拍照系统能够对回转体零件侧面部位进行连续、高速拍照，控制系统中设置视觉软件，视觉软件提取测试照片进行合成后得到待测试工件侧面图像并进行分析计算输出待测试工件瑕疵检测结果。本发明通过电机旋转，带动中间体360度旋转，相机以大于1000HZ的频率连续拍照，旋转完毕后，将照片合成，完成取像；在后台软件处理中，提取并标记了瑕疵特征，可实现稳定检测；本发明整体机构紧凑，各单元柔性化程度高，便于调试，兼容性强，可以适用多种零件检测，可拓展性强，如果需要增加品种，不用做太大动作修改，检测效率高。

本发明授权一种回转体零件瑕疵检测装置在权利要求书中公布了：1.一种回转体零件瑕疵检测装置，其特征在于：包括检测架1、设置在所述检测架1内部的拍照系统2和与所述拍照系统2电连接的控制系统，待测试工件设置在所述检测架1内部且所述拍照系统2设置在待测试工件一侧，所述待测试工件在所述检测架1内部旋转，所述拍照系统2对旋转的所述待测试工件进行拍照得到测试照片，所述控制系统中设置视觉软件，所述视觉软件提取所述测试照片进行合成后得到待测试工件侧面图像并进行分析计算输出待测试工件瑕疵检测结果； 所述检测架1包括检测架本体11、连接在所述检测架本体11上方的暗室12、设置在所述暗室12上方一侧的读码器13、设置在所述暗室12中的夹持手爪14、与所述夹持手爪14连接的伺服电机15和设置在所述暗室12顶部的自动门16，所述自动门16可自动开闭，所述读码器13用于对所述待测试工件进行读码并将编码传输至所述视觉软件； 所述拍照系统2包括设置在所述暗室12中的线扫相机21，组装在所述线扫相机21前端的远心镜头22，设置在所述远心镜头22一侧的光源23，所述线扫相机21设置在所述待测试工件一侧； 所述待测试工件经过所述读码器13后放入所述暗室12中，所述夹持手爪14夹紧所述待测试工件并传递所述伺服电机15的动力带动所述待测试工件旋转，同时所述线扫相机21进行所述待测试工件的侧面拍照得到所述测试照片； 所述控制系统与所述线扫相机21进行通讯，当所述控制系统收到检测的指示信号时，所述控制系统触发所述线扫相机21进行拍照，得到至少两张所述测试照片，所述视觉软件提取所述测试照片并进行图片合成、图像预处理、杂斑消除后查找瑕疵点输出所述待测试工件瑕疵检测结果； 所述图片合成的方法为：根据像素合成，得到合成图像； ； 其中，P为所述合成图像的分辨率，f为拍照频率，t为拍照持续时间，w为每次拍照图像的宽度，h为每次拍照图像的高度。

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