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龙图腾网获悉深圳宇通智联科技有限公司申请的专利车辆状态确定方法及GPS漂移补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111108317.3，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权车辆状态确定方法及GPS漂移补偿方法是由邓达祯;吴毅设计研发完成，并于2021-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆状态确定方法及GPS漂移补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆状态确定方法及GPS漂移补偿方法，属于车辆定位技术领域。方法包括：获取车辆的ACC状态、车速、GPS速度以及加速度；若ACC开启且车速大于零持续第一设定时间，则车辆为预运动状态；若ACC关闭、或者ACC开启且车速为零持续第一设定时间，则车辆为预静止状态；预运动状态下，若车辆为静止姿态，则车辆为静止状态；若车辆为运动姿态，则判断GPS速度的大小：当GPS速度小于等于GPS速度阈值持续第二设定时间，则车辆为静止状态，否则车辆为运动状态；预静止状态下，若车辆为运动姿态，则车辆为运动状态；若车辆为静止姿态，则车辆为静止状态。本发明在ACC状态和车速的基础上增加了GPS速度和加速度，更加准确确定了车辆的状态。

本发明授权车辆状态确定方法及GPS漂移补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆状态确定方法，其特征在于，包括以下步骤： 1获取车辆的ACC状态、车速、GPS速度以及加速度；并且根据加速度确定车辆的姿态；ACC状态包括ACC关闭和ACC开启；所述GPS速度为GPS定位装置输出的速度； 2根据ACC状态和车速确定车辆的预状态：若ACC开启且车速大于零持续第一设定时间，则车辆为预运动状态，进入步骤3；若ACC关闭、或者ACC开启且车速为零持续第一设定时间，则车辆为预静止状态，进入步骤4； 3预运动状态下，若根据加速度确定车辆的姿态为静止姿态，则车辆为静止状态；若根据加速度确定车辆的姿态为运动姿态，则判断GPS速度的大小：当GPS速度小于等于GPS速度阈值持续第二设定时间，则车辆为静止状态，否则车辆为运动状态； 4预静止状态下，若根据加速度确定车辆的姿态为运动姿态，则车辆为运动状态；若根据加速度确定车辆的姿态为静止姿态，则车辆为静止状态。

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