涟漪位置(广州)科技有限公司;浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司张昕睿获国家专利权
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龙图腾网获悉涟漪位置(广州)科技有限公司;浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利一种减少观测更新误差的方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115856964B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211579206.5，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种减少观测更新误差的方法、装置及介质是由张昕睿;王阳;伍星华设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种减少观测更新误差的方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种减少观测更新误差的方法、装置及介质，涉及卫星定位技术领域。通过获取当前历元的PPP‑RTK的观测值，并分别获取当前历元的误差数据和当前历元前连续的预设数量历元的误差数据；对各误差数据进行加权处理，并根据加权后的各误差数据获取滤波器的输出值和滤波器权值；获取滤波器权值的迭代公式；根据观测值、输出值和迭代公式获取迭代误差信号，以用于通过迭代误差信号对滤波器进行调整。上述方案中滤波器滤波不依赖PPP‑RTK算法输出的精度参数，只以输入观测量和误差数据作为参考信号输入；一旦出现异常值，滤波器可以跟踪这种变化，重新调节参数，减少观测更新误差，提升定位精准度，使滤波器性能重新达到最优。
本发明授权一种减少观测更新误差的方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种减少观测更新误差的方法，其特征在于，包括： 获取当前历元的PPP-RTK的观测值，并分别获取所述当前历元的误差数据和所述当前历元前连续的预设数量历元的所述误差数据；其中，各所述误差数据所在的所述历元中存在所述观测值； 对各所述误差数据进行加权处理，并根据加权后的各所述误差数据获取滤波器的输出值和滤波器权值； 获取所述滤波器权值的迭代公式； 根据所述观测值、所述输出值和所述迭代公式获取迭代误差信号，以用于通过所述迭代误差信号对所述滤波器进行调整。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人涟漪位置(广州)科技有限公司;浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，其通讯地址为：511457 广东省广州市南沙区进港大道12号1320房(仅限办公)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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