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龙图腾网获悉山东科技大学;枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司;山东莱柯斯特科技工程有限公司申请的专利一种自动化精准截割悬臂掘进机及截割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115822588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211531479.2，技术领域涉及：E21C25/06；该发明授权一种自动化精准截割悬臂掘进机及截割方法是由陈绍杰;张道福;胡善超;马敬龙;翟明华;马翠元;李学龙;陈滔;王振朋设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化精准截割悬臂掘进机及截割方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动化精准截割悬臂掘进机及截割方法，涉及掘进技术领域。该掘进机包括截割头、可伸缩截割臂、掘进机铲板、中心定位系统，掘进机前端装载有可伸缩截割臂，截割头设置在可伸缩截割臂端部，掘进机铲板设置在掘进机前方，中心定位系统控制掘进机自动掘进施工。利用该掘进机截割的截割方法包括掘进迎头圆弧柱面截割和沿周边双同向截割，其中中部截割形成的圆弧柱面具有较好的自平衡能力，具有护顶护帮的效果；沿周边截割不会破坏巷道帮顶，并且还降低了截割阻力，并且截割作用力方向均朝向被截割煤岩和巷内，避免了向巷道周边煤岩方向给力的现象。利用中心定位系统控制掘进机完成掘进施工，提升了掘进机的掘进效率。

本发明授权一种自动化精准截割悬臂掘进机及截割方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化精准截割方法，利用一种自动化精准截割悬臂掘进机，其特征在于，该掘进机包括机身、截割头、可伸缩截割臂、掘进机铲板、中心定位和智能化控制系统，所述机身的前端配置有可伸缩截割臂，截割头设置在可伸缩截割臂端部，掘进机铲板设置在机身前方；所述中心定位和智能化控制系统设置在机身上定位掘进头截割面，并控制掘进机自动掘进施工； 该方法包括：将掘进机截割分为巷道中部和巷道周边分别定位自动截割，其中中部截割时采用中心定位与智能控制系统对机身进行自动定位，周边截割时借助远程可视化画面将截割头移至巷道底角，对截割头进行精准定位； 所述巷道中部截割时，通过中心定位与智能控制系统自动调整可伸缩截割臂的长度，将掘进迎面截割成圆弧柱状面；所述截割头在横向同一高度位置作水平摆动截割，可伸缩截割臂长度保持不变；截割头在纵向不同高度位置作垂直摆动截割时，通过伸缩截割臂长度自动调整使截割面水平投影为同一圆弧； 所述巷道周边进行定位截割时，按照设定程序沿周边双同向自动化截割，所述截割头顺时针旋转时按照顺时针方向沿周边截割，截割头逆时针旋转时按照逆时针方向沿周边截割。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东科技大学;枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司;山东莱柯斯特科技工程有限公司，其通讯地址为：266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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