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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种草方格沙障铺设机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115807431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211585815.1，技术领域涉及：E02D15/00；该发明授权一种草方格沙障铺设机是由崔启炜;张泽;王守一;李锦奇;加有维;刘嘉颖;张吉哲;张育林;余晟设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种草方格沙障铺设机在说明书摘要公布了：一种草方格沙障铺设机，包括底板，底板上沿草方格沙障铺设机前进方向依次放置有纵向机构和横向机构，所述纵向机构的纵向储草仓在草方格沙障铺设机前进方向一侧上方设置有开门机构，另一侧下方设置有偏心轮震荡机构，开门机构下方是输草机构，输草机构前方设置开沟机构；纵向储草仓的下方设置纵向刀盘机构；所述横向机构包括在平台上的垂直摆放的横向推草机构和纵向推草机构，以及正上方设置放草机构，放草机构上方设置有横向储草仓，平台后方设置有插刀机构；本发明可同时进行纵向铺设和横向铺设，提高铺设效率；采用散草铺设，降低治沙成本；配备多种覆沙装置，提高沙障的稳固性。

本发明授权一种草方格沙障铺设机在权利要求书中公布了：1.一种草方格沙障铺设机，其特征在于，包括底板3，底板3下设置有履带4，底板3上沿草方格沙障铺设机前进方向依次放置有纵向机构1和横向机构2； 所述纵向机构1包括纵向储草仓12；纵向储草仓12在草方格沙障铺设机前进方向一侧上方设置有开门机构6，另一侧下方设置有偏心轮震荡机构7，并通过偏心轮36相连接；开门机构6下方是输草机构8，输草机构8前方设置开沟机构5；纵向储草仓12的下方设置纵向刀盘机构9，纵向刀盘机构9与位于偏心轮震荡机构7下方的推沙板机构11通过B蜗杆57、C蜗杆58进行联动；纵向刀盘机构9则通过H轴65与覆沙轮机构10纵向进行联动； 所述横向机构2包括在平台83上的垂直摆放的横向推草机构14和纵向推草机构15，横向推草机构14和纵向推草机构15正上方设置放草机构13，放草机构13正上方设置有横向储草仓17，平台83后方设置有插刀机构16； 所述开沟机构5包括A电机19，A电机19的动力输出轴与A蜗杆20固连，A蜗杆20与A齿轮21啮合；A齿轮21、D连杆23、开沟器24固连于A轴22上； 所述开门机构6包括B电机25，B电机25的动力输出轴固定于齿轮箱26上，齿轮箱26的卡槽与A齿条27扣合；齿轮箱26的动力输出轴与A连杆28固连，B连杆29分别与A连杆28、C连杆30铰接，C连杆30另一端为固定铰支座；C连杆30与A平板31固连； 所述偏心轮震荡机构7包括C电机32，C电机32的动力输出轴与B齿轮33固连，B齿轮33与C齿轮34啮合，C齿轮34、偏心轮36固连于B轴35上，偏心轮36与储草箱底板37相切并通过重力锁合； 所述输草机构8包括D电机38，D电机38的动力输出轴与D齿轮39固连；D齿轮39与E齿轮40啮合；E齿轮40、A理草轮43、F齿轮45、H齿轮47固连于C轴41上；同理，B理草轮44、G齿轮46固连于D轴42上，A理草轮43与B理草轮44两排间隔放置、相对转动、相位相差14个周期；F齿轮45、G齿轮46啮合，H齿轮47、I齿轮49通过链条48连接；I齿轮49、A皮带轮52固连于E轴50上；同理，B皮带轮53固连于F轴51上，A皮带轮52、B皮带轮53通过皮带54连接； 所述纵向刀盘机构9包括E电机55，E电机55、B蜗杆57、C蜗杆58之间通过轮系机构56连接，A螺母59、B螺母60分别旋合于B蜗杆57、C蜗杆58上；四连杆机构61内部之间铰接，其中两根分别与B蜗杆57、C蜗杆58固连，另外一根主杆的一端套于G轴62上，另一端为固定铰支座；G轴62与纵向刀盘63固连； 所述推沙板机构11包括对称设置的A推沙板69和B推沙板70，A推沙板69固连于I轴67上，I轴67上套接有C锥齿轮107，C锥齿轮107与A锥齿轮105啮合，A锥齿轮105与蜗轮103同轴连接，蜗轮103与纵向刀盘机构9的B蜗杆57啮合。

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