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龙图腾网获悉山东天辰智能停车有限公司申请的专利一种垂直升降类机械停车设备快速存取车辆的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115788126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211420820.7，技术领域涉及：E04H6/18；该发明授权一种垂直升降类机械停车设备快速存取车辆的方法是由郭鹏;张超;田菲;张晓毅设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垂直升降类机械停车设备快速存取车辆的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种垂直升降类机械停车设备快速存取车辆的方法。钢结构框架内设置升降井，升降井的两侧设置有M层停车位，出入口设置于地面层、并与升降井上地面层停靠的轿厢的位置相对应，2～N层为高停车位，N+1～M层为矮停车位；停车位中第2层左侧停车位201为周转车位；轿厢为双层轿厢，轿厢的底层和顶层均设置有轨道和横移机构，可以与周转车位之间可以进行载车板的移动，不必再从目标停车位获得载车板或向目标停车位释放载车板。载车板与停车位不再具有一一对应关系，载车板在各停车位之间是交换使用的，且载车板的交换路径短。控制系统通过周转车位，实现载车板的最优周转方案，缩短存取车时间，提高存取车效率，降低运营成本。

本发明授权一种垂直升降类机械停车设备快速存取车辆的方法在权利要求书中公布了：1.一种垂直升降类机械停车设备快速存入车辆的方法，包括钢结构框架，钢结构框架内沿竖直方向设置有贯穿底层至顶层的升降井，升降井的两侧设置有M层停车位，出入口设置于地面层、并与升降井上地面层停靠的轿厢的位置相对应，2～N层为高停车位，N+1～M层为矮停车位M≥N+1≥3；停车位上设置有轨道，轨道上设置有载车板；升降井内设有轿厢，轿厢上设置有轨道，钢结构框架顶部设置有驱动轿厢升降的升降驱动装置，载车板下部设置有滚轮，轿厢上设置有驱动载车板沿着轨道横向移动的横移机构；其特征在于：所述的停车位中第2层左侧停车位201为周转车位；所述的出入口内设有车辆检测装置；所述的轿厢为双层轿厢，轿厢的底层和顶层均设置有轨道和横移机构；该方法采用双层轿厢存入车辆，具体步骤如下： 1初始位置： 存车初始情况1，轿厢的底层未放置载车板，顶层未放置载车板，跳转至步骤2； 存车初始情况2，轿厢的底层未放置载车板，顶层放置有载车板，跳转至步骤4； 存车初始情况3，轿厢的底层放置有载车板，顶层未放置载车板，跳转至步骤6； 2轿厢升降至距离轿厢当前位置最近的空闲停车位的下一层停车位位置，轿厢的顶层与该空闲停车位平齐； 3轿厢顶层的横移机构将上述空闲停车位的载车板拖拽至轿厢的顶层； 4轿厢升降至周转车位位置，轿厢的底层与周转车位平齐； 5轿厢底层的横移机构将周转车位的载车板拖拽至轿厢的底层； 6轿厢升降至出入口位置，轿厢底层的载车板与出入口的地面平齐； 7车库门打开，车辆驶入，停放至轿厢底层的载车板上； 8检测车辆尺寸，系统分配存车目标停车位后，系统存车确认，车库门关闭； 9轿厢的顶层有无载车板判断： 轿厢的顶层放置有载车板，跳转至步骤10； 轿厢的顶层未放置载车板，跳转至步骤11； 10轿厢顶层的横移机构将顶层的载车板推送至周转车位； 11目标停车位有无载车板判断： 目标停车位放置有载车板，跳转至步骤12； 目标停车位未放置载车板，跳转至步骤14； 12轿厢升降至目标停车位的下一层停车位位置，轿厢的顶层与目标停车位平齐； 13轿厢顶层的横移机构将目标停车位的载车板拖拽至轿厢顶层； 14轿厢升降至目标停车位位置，轿厢的底层与目标停车位平齐； 15轿厢底层的横移机构将底层的载车板推送至目标停车位； 16存车步骤结束，等待下一次存车或取车过程。

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