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龙图腾网获悉青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利车辆碰撞预警方法、系统、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115782747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211295704.7，技术领域涉及：B60Q9/00；该发明授权车辆碰撞预警方法、系统、存储介质及车辆是由陈中国;王坦;王阳阳设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆碰撞预警方法、系统、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆技术领域，具体提供一种车辆碰撞预警方法、系统、存储介质及车辆，旨在解决现有的车辆针对碰撞预警的预警范围有限、准确性低、预警效果不佳的问题之一。本发明提供的车辆碰撞预警方法包括：获取与障碍物相关的参数、车辆的运动状态和空调的工作状态；至少基于相关的参数，判断车辆与障碍物是否存在碰撞风险；在判断为存在碰撞风险且空调处于工作状态的情形下，使空调以向驾驶员发放预警介质的方式向驾驶员发出预警提示，其中，与障碍物相关的参数包括距离。本发明提供的车辆碰撞预警方法，能够提升预警效果，提升预警的准确性，进而提升驾乘体验。

本发明授权车辆碰撞预警方法、系统、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述车辆配置有空调， 所述预警方法包括： 步骤S10：获取与障碍物相关的参数、车辆的运动状态和空调的工作状态； 步骤S20：至少基于所述相关的参数，判断所述车辆与所述障碍物是否存在碰撞风险； 步骤S30：在判断为存在碰撞风险且所述空调处于工作状态的情形下，使所述空调以向驾驶员发放预警介质的方式向所述驾驶员发出预警提示， 其中，与障碍物相关的参数包括距离； 其中，“至少基于所述相关的参数，判断所述车辆与所述障碍物是否存在碰撞风险”包括： 若所述距离的变化量为零，且所述车辆的运动状态为怠速状态，则获取所述车辆的加速度；若所述车辆的加速度大于零且所述车辆的档位为前进档，则判断为所述车辆与所述障碍物存在碰撞风险；或者 若所述距离的变化量小于零，则判断为所述车辆与所述障碍物存在碰撞风险；或者 若所述距离的变化量大于零，则判断为所述车辆与所述障碍物不存在碰撞风险； 所述预警方法还包括预警触发机制： 设置第一预设距离阈值和第二预设距离阈值，所述第一预设距离阈值大于所述第二预设距离阈值，在获取障碍物与所述车辆之间的距离之后，将该距离分别与所述第一预设距离阈值和所述第二预设距离阈值进行比较； 若障碍物与车辆之间的距离大于所述第一预设距离阈值，则判断为无需进行碰撞预警； 若障碍物与车辆之间的距离小于等于所述第一预设距离阈值且大于所述第二预设距离阈值，则需要判断是否存在碰撞风险，则从步骤S10开始执行； 若障碍物与车辆之间的距离小于所述第二预设距离阈值，则直接发出预警提示，优先以空调进行预警提示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司，其通讯地址为：266101 山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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