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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所申请的专利荧光油膜速度场的共轭光流计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115760926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211360947.4，技术领域涉及：G06T7/269；该发明授权荧光油膜速度场的共轭光流计算方法是由张征宇;菜广博;余皓;唐小力设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本荧光油膜速度场的共轭光流计算方法在说明书摘要公布了：本发明提出了荧光油膜速度场的共轭光流计算方法，属于空气动力试验、流动显示与测量技术领域，解决了传统技术采用类雅可比迭代形式计算导致的收敛慢、耗时长等问题；包括计算荧光油膜图像的灰度梯度信息矩阵，计算荧光油膜图像中各像素的加权速度，对得出的计算方程改写形式后得到对称正定矩阵，使用对称正定矩阵计算，创建共轭光流法的速度迭代式，进行迭代计算后快速得出初值计算结果，并将初值计算结果代入传统的光流方程中，从而实现油膜运动的全局优化，得出全局能量泛函最小化的油膜速度场；本发明通过推导、创建光流法的共轭迭代法，所需图像灰度矩阵存储量小，具有步收敛性、稳定性高的优点。

本发明授权荧光油膜速度场的共轭光流计算方法在权利要求书中公布了：1.一种荧光油膜速度场的共轭光流计算方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、对于给定的荧光油膜图像，计算沿，坐标轴方向的灰度梯度信息矩阵和，计算不同时序帧图像中对应像素的灰度梯度信息矩阵； S2、计算荧光油膜图像中各像素的加权速度，得出油膜速度场的计算方程，包括：依据局部光流法理论，对于给定像素点及其邻域点的速度相等，即邻域内灰度梯度最大点的速度；同时，依据油膜速度场中速度梯度大的像素点的灰度梯度也大，取邻域有加权速度： ←点及其8邻域内点中灰度梯度最大点的速度=； 经过上述依据，得出油膜速度场的计算方程，如下式： 式中，为全局平滑参数，为在空域上给定像素点的油膜速度向量； S3、将所述计算方程改写为的方程形式，得到对称正定矩阵，如下式： S4、将得到的对称正定矩阵组装完成，使用所述对称正定矩阵计算基于共轭光流法的速度迭代式； S5、计算获得基于共轭光流法的速度迭代式，如下式： 式中，代表步长，为单位残差方向向量；的计算过程如下： 对于对称正定矩阵，必然存在共轭向量，使得 构造共轭迭代式，如下： 经过Schmidt正交化可得： 继续求解，设，构造二次型，如下式： 上式与改写为形式后的油膜速度场的计算方程式同解，将记作，令，可得： S6、按照所述基于共轭光流法的速度迭代式，进行迭代计算，得到油膜速度场的计算结果； S7、将步骤S6中的油膜速度场的计算结果作为初值，代入传统光流方程中，实现油膜运动的全局优化。

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