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龙图腾网获悉中煤科工集团沈阳研究院有限公司申请的专利一种煤矿井下智能巡检装置与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211378683.5，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种煤矿井下智能巡检装置与系统是由徐成;赵洪瑞;王贝;孙晓东;刘春富;潘强;仇海生;曹垚林;陈曦涛;何璇设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿井下智能巡检装置与系统在说明书摘要公布了：本发明适用于煤矿瓦斯管理技术领域，公开了一种煤矿井下智能巡检装置，包括一个移动平台、移动平台牵引管、多功能检测仪、滑轨、第一本安线、移动平台驱动机构及信号采集与供电装置；或多个依次连接的移动平台、移动平台牵引管、多功能检测仪、滑轨、第一本安线、移动平台驱动机构及信号采集与供电装置。本发明同时还公开了一种煤矿井下智能巡检系统。本发明的移动平台不必携带重型防爆电源、驱动系统以及无线通讯设备，移动平台与滑轨的体积小、质量轻、成本低，且具有驱动力大，轨迹变化适应性强，通讯、供电及时连续，可靠程度高的特点，适合于煤矿井下狭小巷道与作业环境复杂场所的广泛推广应用。

本发明授权一种煤矿井下智能巡检装置与系统在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下智能巡检装置，其特征在于，包括一个移动平台、移动平台牵引管、多功能检测仪、滑轨、第一本安线、移动平台辅助驱动机构及信号采集与供电装置，所述移动平台上设有多功能检测仪，移动平台通过多个行走滑轮可滑动地置于滑轨上，所述行走滑轮为电驱滑轮，通过电驱滑轮驱动移动平台沿滑轨行走，所述移动平台牵引管与移动平台相连接，移动平台辅助驱动机构与移动平台牵引管相连接，通过移动平台驱动机构控制移动平台牵引管收放状态，实现辅助驱动移动平台在滑轨上往复移动，移动平台牵引管内设有第一本安线，第一本安线的一端与的多功能检测仪及行走滑轮相连接，另一端与信号采集与供电装置相连接，实现信号采集与供电装置与多功能检测仪通信并供电； 或多个依次连接的移动平台、移动平台牵引管、多功能检测仪、滑轨、第一本安线、移动平台辅助驱动机构及信号采集与供电装置，每个所述移动平台上设有多功能检测仪，移动平台通过多个行走滑轮可滑动地置于滑轨上，所述行走滑轮为电驱滑轮，通过电驱滑轮驱动移动平台沿滑轨行走，所述移动平台牵引管与最后一个移动平台相连接，移动平台辅助驱动机构与移动平台牵引管相连接，通过移动平台辅助驱动机构控制移动平台牵引管收放状态，实现辅助驱动移动平台在滑轨上往复移动，各个移动平台上的多功能检测仪之间以及电驱滑轮之间依次连接，移动平台牵引管内设有第一本安线，第一本安线的一端与最后一个移动平台上的多功能检测仪及行走滑轮相连接，另一端与信号采集与供电装置相连接，实现信号采集与供电装置与多功能检测仪及电驱滑轮通信并供电； 所述移动平台辅助驱动机构包括第三绞车和第三定滑轮，移动平台牵引管与第三定滑轮滑动连接后缠绕在第三绞车上的第三绞车卷筒上；行走滑轮带动移动平台向第三绞车方向移动时，移动平台辅助驱动机构为第一状态，第三绞车处于收管状态，通过牵拉移动平台牵引管为移动平台移动提供助力；行走滑轮带动移动平台向远离第三绞车一侧移动时，移动平台辅助驱动机构为第二状态，第三绞车处于放管状态。

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