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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第二十研究所申请的专利便携式惯导系统标校装置及便携式惯导系统标校方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211446483.9，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权便携式惯导系统标校装置及便携式惯导系统标校方法是由韩颖;严荣军设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本便携式惯导系统标校装置及便携式惯导系统标校方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便携式惯导系统标校装置及便携式惯导系统标校方法。所述装置包括：由正六面中空框架结构和六个盖板组成的棱体，待标校惯导系统适于放置在棱体内并与棱体内部的安装接口连接；转台，包括基座、转轴、力矩电机、圆光栅、以及光纤陀螺仪，转轴的一端与基座转动连接、另一端端面形成盛放平台以放置棱体；伺服控制驱动模块，用于根据控制指令控制力矩电机，并通过同步串口读取圆光栅检测到的角度信息，通过异步串口读取光纤陀螺仪检测到的角速度信息；上位机，用于生成控制指令，并从伺服控制驱动模块获取角度信息和角速度信息。本发明可以在不依赖于北向基准的条件下，利用便携式惯导系统标校装置对惯导系统进行标校。

本发明授权便携式惯导系统标校装置及便携式惯导系统标校方法在权利要求书中公布了：1.一种便携式惯导系统标校装置，其特征在于，包括： 棱体，包括正六面中空框架结构和六个盖板，所述六个盖板适于一一对应的装配至所述正六面中空框架结构的六个面，所述棱体内部设有安装接口，待标校惯导系统适于放置在所述棱体内并与所述安装接口连接；所述盖板为镂空件；所述正六面中空框架结构采用高精度数控机床整体数控一体化加工而成，其结构厚度大于等于15mm； 转台，包括基座、转轴、力矩电机、圆光栅、以及光纤陀螺仪，所述转轴的一端与所述基座转动连接，所述转轴的另一端端面形成盛放平台以用于放置所述棱体，所述棱体适于在所述盛放平台上翻转，所述力矩电机用于驱动所述转轴转动，所述圆光栅用于检测所述转轴的角度信息，所述光纤陀螺仪用于检测所述转轴的角速度信息；所述转台还包括两条相互垂直的定位板，所述定位板设于所述盛放平台，用于限定所述棱体的位置及方位； 伺服控制驱动模块，用于根据控制指令控制所述力矩电机，并通过同步串口读取所述圆光栅检测到的角度信息，通过异步串口读取所述光纤陀螺仪检测到的角速度信息；所述伺服控制驱动模块包括DSP和CPLD，所述DSP用于根据控制指令生成用于控制所述力矩电机的驱动指令，所述CPLD用于完成所述DSP的总线信号译码、以及与所述圆光栅、所述光纤陀螺仪的串口通信； 上位机，用于生成控制指令并发送至所述伺服控制驱动模块，并从所述伺服控制驱动模块获取所述角度信息和所述角速度信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第二十研究所，其通讯地址为：710068 陕西省西安市雁塔区白沙路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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