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龙图腾网获悉盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司申请的专利桌椅机器人及智能桌椅系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115736538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211391072.4，技术领域涉及：A47B91/00；该发明授权桌椅机器人及智能桌椅系统是由沈岗;刘林丰;贺旺林;黄亮设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本桌椅机器人及智能桌椅系统在说明书摘要公布了：一种桌椅机器人，包括能够自主导航移动的智能移动底盘和桌子，桌子包括支撑架、活动架、桌板、第三调节机构和第四调节机构，支撑架连接在智能移动底盘上，活动架沿第一方向可活动地连接在支撑架上，桌板沿第二方向可活动地连接在活动架上，第三调节机构连接于活动架与支撑架之间，并用于驱使活动架和桌板沿第一方向移动，第四调节机构连接于活动架与桌板之间，并用于驱使桌板沿第二方向移动，第一方向与第二方向具有一夹角。本发明的桌椅机器人能自主移动转移桌子，桌板能移动，使用体验好。本发明还涉及一种智能桌椅系统。

本发明授权桌椅机器人及智能桌椅系统在权利要求书中公布了：1.一种桌椅机器人，其特征在于，包括能够自主导航移动的智能移动底盘和桌子，所述桌子包括支撑架、活动架、桌板、第三调节机构和第四调节机构，所述支撑架连接在所述智能移动底盘上，所述活动架沿第一方向可活动地连接在所述支撑架上，所述桌板沿第二方向可活动地连接在所述活动架上，所述第三调节机构连接于所述活动架与所述支撑架之间，并用于驱使所述活动架和所述桌板沿所述第一方向移动，所述第四调节机构连接于所述活动架与所述桌板之间，并用于驱使所述桌板沿所述第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向具有一夹角，所述智能移动底盘包括承载板和用于配合导航的导航组件，所述桌椅机器人还包括座椅和调节装置，所述座椅摆放在所述承载板上，所述调节装置连接在所述承载板上，所述调节装置用于固定和或转移所述座椅，所述调节装置包括第一平移驱动机构和摆动驱动机构，所述摆动驱动机构的一端与所述第一平移驱动机构连接，所述摆动驱动机构的另一端连接于所述座椅，所述第一平移驱动机构用于驱使所述摆动驱动机构和所述座椅水平移动，所述摆动驱动机构用于转移所述座椅；所述摆动驱动机构包括活动座、摆动臂和摆动驱动器，所述摆动臂的一端可活动地连接于所述活动座，所述摆动臂的另一端可活动地连接于所述座椅，所述摆动驱动器固定在所述活动座上，所述摆动驱动器的驱动端与所述摆动臂连接，所述摆动驱动器用于驱使所述摆动臂搬动所述座椅，所述第一平移驱动机构的驱动端连接于所述活动座。

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