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龙图腾网获悉浙江安吉智电控股有限公司申请的专利一种车辆充电口识别方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115719351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211540471.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种车辆充电口识别方法及相关设备是由蒋亚西;李建朋;李成杰;金梦磊;岳川元设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆充电口识别方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆充电口识别方法及相关设备，包括：获取待检测充电口的图像信息，其中，所述图像信息包括所述待检测充电口的彩色图像信息和深度图像信息；基于所述彩色图像信息和第一预设条件，获取校正彩色图像信息，其中，所述第一预设条件包括目标充电口的轮廓信息；根据所述深度图像信息和第二预设条件，获取校正深度图像信息，其中，所述第二预设条件包括所述目标充电口的深度信息；基于所述校正彩色图像信息和所述校正深度图像信息，获取融合图像信息；根据所述融合图像信息，判断所述待检测充电口是否为所述目标充电口。通过预设条件校正图像信息，排除非充电口图像，通过融合图像，排除彩色与深度不相匹配部分，以提高识别准确性。

本发明授权一种车辆充电口识别方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆充电口识别方法，其特征在于，包括： 获取待检测充电口的图像信息，其中，所述图像信息包括所述待检测充电口的彩色图像信息和深度图像信息； 基于所述彩色图像信息和第一预设条件，获取校正彩色图像信息，其中，所述第一预设条件包括目标充电口的轮廓信息， 根据所述深度图像信息和第二预设条件，获取校正深度图像信息，其中，所述第二预设条件包括所述目标充电口的深度信息， 基于所述校正彩色图像信息和所述校正深度图像信息，获取融合图像信息； 根据所述融合图像信息，判断所述待检测充电口是否为所述目标充电口； 其中，所述基于所述校正彩色图像信息和所述校正深度图像信息，获取融合图像信息，包括： 通过IOU交并比算法对所述校正彩色图像信息和所述校正深度图像信息进行处理，获取所述校正彩色图像信息和所述校正深度图像信息的交并比信息； 通过所述交并比信息和各轮廓所处位置，确定所述彩色图像信息和所述深度图像信息的重合度分布信息； 根据图像采集设备的历史使用信息，确定所述彩色图像信息和所述深度图像信息的预设重合度； 在所述彩色图像信息的重合度大于所述彩色图像信息的预设重合度的情况下，确定彩色重合图像信息； 在所述深度图像信息的重合度大于所述深度图像信息的预设重合度的情况下，确定深度重合图像信息； 在所述彩色重合图像信息和所述深度重合图像信息同一位置处的轮廓的交并比大于交并比阈值的情况下，根据所述轮廓获取融合图像信息。

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