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龙图腾网获悉广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请的专利车辆的传动齿轮间隙检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115711600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211427771.X，技术领域涉及：G01B21/16；该发明授权车辆的传动齿轮间隙检测方法及装置是由万希;杨凯诚;胡志华;夏铸亮;龚浩然;甘茂鹏;曾凡沂设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的传动齿轮间隙检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及齿轮传动技术领域，提供一种车辆的传动齿轮间隙检测方法及装置。所述方法包括：根据至少一组扭矩集中的第一输出扭矩和第二输出扭矩，获取车辆中电机的电机转子在第一输出扭矩下的第一电机转子角度，以及在第二输出扭矩下的第二电机转子角度；根据第一电机转子角度，以及第二电机转子角度，确定车辆的驱动轴的轴系中传动齿轮的间隙信息；其中，第一输出扭矩与第二输出扭矩的数值相同，转向相反。本申请实施例提供的车辆的传动齿轮间隙检测方法能够有效地对传动齿轮的间隙信息进行检测，以提高抖动抑制效果的一致性和持续性。

本发明授权车辆的传动齿轮间隙检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的传动齿轮间隙检测方法，其特征在于，包括： 根据至少一组扭矩集中的第一输出扭矩和第二输出扭矩，获取车辆中电机的电机转子在所述第一输出扭矩下的第一电机转子角度，以及在所述第二输出扭矩下的第二电机转子角度； 根据所述第一电机转子角度，以及所述第二电机转子角度，确定所述车辆的驱动轴的轴系中传动齿轮的间隙信息； 其中，所述第一输出扭矩与所述第二输出扭矩的数值相同，转向相反； 根据至少一组扭矩集中的第一输出扭矩和第二输出扭矩，获取车辆中电机的电机转子在所述第一输出扭矩下的第一电机转子角度，以及在所述第二输出扭矩下的第二电机转子角度，包括： 根据所述第一输出扭矩和所述第二输出扭矩，从转子位置传感器获取所述电机转子在所述第一输出扭矩下的第一初始转子角度，以及在所述第二输出扭矩下的第二初始转子角度； 根据预设误差角度，调整所述第一初始转子角度以及所述第二初始转子角度，获取所述第一电机转子角度以及所述第二电机转子角度； 其中，所述预设误差角度为第一输出扭矩和第二输出扭矩的扭矩值相加得到的整体扭矩值与所述轴系的整体刚度的比值； 所述整体刚度由将所述驱动轴的切变模量、所述驱动轴的截面惯性极矩以及所述驱动轴的长度输入预设模型后确定； 所述预设模型为； 其中，为整体刚度，为所述驱动轴的长度，为所述驱动轴的材料的切变模量，为所述驱动轴的截面惯性极矩。

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