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龙图腾网获悉经纬恒润(天津)研究开发有限公司申请的专利一种车辆及其悬架结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211548467.0，技术领域涉及：B62D7/14；该发明授权一种车辆及其悬架结构是由戴渌爻;张明轩设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆及其悬架结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆及其悬架结构，包括前轴悬架和后轴悬架，前轴悬架和后轴悬架这两者中的至少一者包括对称布置于车体的左右两侧的转向悬架，转向悬架包括转向立柱、转向杆组和抗翻杆组，其中，转转向杆组，用于连接转向立柱与车体，以适配车轮的转向动作；抗翻杆组连接于转向立柱与车体，且包括摆转件、弹性连接件、偏距连杆和推拉杆，用于车辆转弯时以自适应的方式带动车体向弯内侧倾斜。该悬架结构，在车辆转弯时不仅能够降低车体的质心相对车轮的行走基准面的高度，同时能够远离车体转弯中心一侧的车轮相对车体的质心的轮距，继而提升了悬架结构抗侧翻能力，且不需要增加抗侧翻电子系统等主动抗侧翻悬架，大大降低了成本和能耗。

本发明授权一种车辆及其悬架结构在权利要求书中公布了：1.一种车辆的悬架结构，包括前轴悬架15和后轴悬架16，其特征在于，所述前轴悬架15和所述后轴悬架16这两者中的至少一者包括对称布置于车体1的左右两侧的转向悬架； 所述转向悬架包括转向立柱2、转向杆组100和抗翻杆组200； 所述转向立柱2的中部与所述转向立柱2所在侧的车轮3连接； 转向杆组100，用于连接所述转向立柱2与所述车体1，以适配所述车轮3的转向动作； 抗翻杆组200，包括摆转件4、弹性连接件5、偏距连杆6和推拉杆7；所述摆转件4的固定端铰接于所述车体1的顶部且靠近所述车体1的侧部布置，所述摆转件4的摆转端包括第一铰接部和第二铰接部；所述弹性连接件5的一端铰接于所述车体1的顶部且靠近所述车体1的中部布置，另一端铰接于所述第一铰接部；所述推拉杆7的一端与所述第二铰接部铰接，另一端与所述偏距连杆6铰接；所述偏距连杆6固定于所述转向立柱2的柱身上； 其中，所述偏距连杆6与所述转向立柱2的连接节点定义为固定节点，所述推拉杆7与所述第二铰接部的铰接点定义为第一铰接点8，所述推拉杆7与所述偏距连杆6的铰接点定义为第二铰接点9，所述第二铰接点9在所述车轮3的行走基准面19上的投影点，相对所述固定节点与所述第一铰接点8连线在所述行走基准面19的投影线偏离预设距离，以使所述车轮转弯时，所述弹性连接件5具有带动所述车体1向弯内侧倾斜的弹力。

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