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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利四驱车辆的扭矩动态补偿方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211423652.7，技术领域涉及：B60W20/11；该发明授权四驱车辆的扭矩动态补偿方法、装置、车辆及存储介质是由张立德设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本四驱车辆的扭矩动态补偿方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四驱车辆的扭矩动态补偿方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：确定车辆处于加速行驶状态；在所述加速行驶状态下，获取所述车辆各个动力源对应的第一请求扭矩和实际扭矩，其中，所述动力源包括发动机、前桥发电电机、前桥驱动电机和后桥驱动电机；根据所述第一请求扭矩和所述实际扭矩，对至少一个所述动力源的扭矩进行补偿，以输出各个所述动力源对应的第二请求扭矩。该方法从就近的零部件或层级依次从内向外进行补偿，可以在车辆加速的过程中，提高车辆的扭矩响应精度和驾驶性，提升驾驶体验。

本发明授权四驱车辆的扭矩动态补偿方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种四驱车辆的扭矩动态补偿方法，其特征在于，包括： 确定车辆处于加速行驶状态； 在所述加速行驶状态下，获取所述车辆各个动力源对应的第一请求扭矩和实际扭矩，其中，所述动力源包括发动机、前桥发电电机、前桥驱动电机和后桥驱动电机； 根据所述第一请求扭矩和所述实际扭矩，对至少一个所述动力源的扭矩进行补偿，以输出各个所述动力源对应的第二请求扭矩； 判断所述发动机的实际扭矩是否小于所述发动机对应的第一请求扭矩； 当判断所述发动机的实际扭矩小于所述发动机对应的第一请求扭矩时，计算第一补偿扭矩，并输出所述前桥发电电机对应的第二请求扭矩，以通过所述前桥发电电机对所述发动机进行扭矩补偿，其中，所述第一补偿扭矩为所述发动机对应的第一请求扭矩与所述发动机的实际扭矩之差； 当判断所述发动机的实际扭矩不小于所述发动机对应的第一请求扭矩时，判断曲轴的实际扭矩是否小于所述曲轴的请求扭矩； 当判断所述曲轴的实际扭矩小于所述曲轴的请求扭矩时，计算第三补偿扭矩，并输出所述前桥驱动电机对应的第二请求扭矩，以通过所述前桥驱动电机对所述曲轴进行扭矩补偿，其中，所述第三补偿扭矩为所述曲轴的请求扭矩与所述曲轴的实际扭矩之差。

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