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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利数据传输系统和基于UWB的融合式传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115665656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211319092.0，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权数据传输系统和基于UWB的融合式传感器是由张明明;张磊;林维聪设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据传输系统和基于UWB的融合式传感器在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种数据传输系统和基于UWB的融合式传感器；该系统包括基于UWB的融合式传感器和基站；基站用于周期性生成并广播信标信号；融合式传感器用于在与基站链接成功后，接收信标信号，采集IMU数据，通过融合式传感器内部的主控MCU模块和UWB模块预处理IMU数据，生成并发送数据帧；基站还用于接收数据帧，向融合式传感器发送确认帧，并对数据帧中的IMU数据进行处理。本实施例将IMU单元与UWB模块融合形成融合式传感器，并与基站建立通信链接，优化高速多设备的数据传输过程，并在信道负荷较重时减小数据传输的时延。

本发明授权数据传输系统和基于UWB的融合式传感器在权利要求书中公布了：1.一种数据传输系统，其特征在于，包括至少一个基于UWB的融合式传感器和基站； 所述基站用于在初始化处理时在MAC层生成一个网络ID以及通讯地址，发送测试信标帧，周期性生成并广播信标信号；以及，在接收到所述融合式传感器的链接请求后，为每个所述融合式传感器分配独立的通讯地址和保证时隙；所述保证时隙基于IEEE802.15.4协议扩展设置，单个超帧周期内最大分配15个所述保证时隙； 所述融合式传感器用于监听所述信标信号，若扫描到所述信标信号所指示的目标网络时，向所述基站发送链接请求，并根据所述通讯地址和所述保证时隙变更自身通讯地址并注册保证时隙信息，以与所述基站链接成功；以及，在与所述基站链接成功后，接收来自所述基站的信标信号，采集每个时间点的IMU数据，并通过所述融合式传感器内部的主控MCU模块和UWB模块预处理所述IMU数据，生成并发送数据帧；其中，所述预处理所述IMU数据包括：通过主控MCU模块对每个时间点的所述IMU数据进行解析得到原始数据，所述原始数据包含加速度、角度、时间信息；将所述原始数据转换为通信协议数据包，所述通信协议数据包由MHR字段、数据负载和MFR字段构成；通过UWB模块将所述通信协议数据包中的数据负载转换为物理负载，并将所述物理负载封装为数据帧，所述数据帧由前导码、帧起始定界符、物理层帧头和所述物理负载构成； 所述基站还用于接收来自各个所述融合式传感器的数据帧，向各个所述融合式传感器发送确认帧，并解析所述数据帧，得到同一时间点的IMU数据。

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