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龙图腾网获悉钛玛科(北京)工业科技有限公司申请的专利一种使用距离差的相机标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211443404.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种使用距离差的相机标定方法是由杨牧;张董设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种使用距离差的相机标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种使用距离差的相机标定方法，使用被测物体的距离差，并通过公式推导得出了像素分辨率与距离之间的关系，基于此关系，提出了新的标定方式。本发明所述的一种使用距离差的相机标定方法，在已知两次相机标定的分辨率以及两次标定的物距差值的情况下，可以通过算法运算，在不使用激光测距仪的情况下，可以计算得出当前相机的分辨率，从而消除由于被测物与相机距离发生变化所产生的测量误差。

本发明授权一种使用距离差的相机标定方法在权利要求书中公布了：1.一种使用距离差的相机标定方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、在被测物体与镜头距离为的位置进行第一次采图计算，得到分辨率与像素个数； S2、在被测物体与镜头距离为的位置进行第二次采图计算，得到分辨率与像素个数； S3、通过公式得到分辨率与被测物体宽、被测物体在传感器上的成像宽度、单个像元的物理宽度之间的关系； S4、通过公式得到两次分辨率之间的比值，等于两次被测物体在传感器上的成像宽度比值； S5、通过公式证明被测物体宽度与镜头与被测物体距离之间的比值，等于被测物体在传感器上的成像宽度与镜头与传感器距离之间的比值； S6、通过步骤S5的公式转换，得到被测物体在传感器上的成像宽度与被测物体宽度、镜头与被测物体距离、镜头与传感器距离之间的关系； S7、将步骤S6的公式代入步骤S4的公式，可以得到两次标定的分辨率之间的比值，等于两次标定时镜头与传感器距离之间的距离的比值； S8、通过步骤S7公式的转换，得到了第二次标定时的分辨率与第一次标定时分辨率、第一次标定时镜头与传感器距离、第二次标定时镜头与传感器距离之间的关系； S9、两次标定时镜头与传感器距离未知，但已知两次标定时镜头与传感器距离之差； S10、将代入步骤S8的公式，可以得到两次标定时分辨率、第二次标定时的距离、两次标定时镜头与传感器距离之差之间的关系； S11、对步骤S10的公式转换，得到第一次标定时镜头与传感器距离之差、第一次标定时镜头与传感器距离之差，通过第一次标定时的分辨率、第二次标定时的分辨率、两次标定时镜头与传感器距离之差这三个参数的表达式，求得与； S12、在使用过程中，若测量时，已知当前测量位置与第一次标定的镜头与传感器距离的距离差为，则可以得到当前分辨率，求得第一次标定时的分辨率、第二次标定时的分辨率、两次标定时镜头与传感器距离之差、当前测量位置与第一次标定的镜头与传感器距离的距离差。

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