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龙图腾网获悉浙江天垂科技有限公司申请的专利一种仓库物料体积的估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211301346.6，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种仓库物料体积的估算方法是由谭龙兴;郑晓彬设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仓库物料体积的估算方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种估算方法、装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取针对仓库物料的视频流，对其进行逐帧分解，得到第一组帧图片；识别第一组帧图片中每一帧图片中的仓库物料，并对每一帧图片中的仓库物料进行深度检测，确定所述仓库物料的深度信息；获取所述仓库物料的高度信息，基于所述仓库物料的深度信息和高度信息，计算所述仓库物料的体积；对周期性获取的视频流确定的所述仓库物料的体积进行融合学习将融合学习后的体积作为所述仓库物料的体积。

本发明授权一种仓库物料体积的估算方法在权利要求书中公布了：1.一种仓库物料体积的估算方法，其特征在于，所述方法包括： 获取针对仓库物料的第一视频流，对所述第一视频流进行帧分解，得到第一组帧图片； 识别第一组帧图片中每一帧图片中的仓库物料，并对每一帧图片中的仓库物料进行深度检测，确定所述仓库物料的深度信息； 获取所述仓库物料的高度信息，基于所述仓库物料的深度信息和高度信息，计算所述仓库物料的体积； 对周期性获取的视频流确定的所述仓库物料的体积进行融合学习，将融合学习后的体积作为所述仓库物料的体积； 其中，所述对周期性获取的视频流确定的所述仓库物料的体积进行融合学习，将融合学习后的体积作为所述仓库物料的体积包括： 将所述第一组帧图片每一帧的检测结果排序成第一队列，所述检测结果包括：当前帧图片是否通过绿屏检验、拉条检验、模糊检验、光线检验，当前帧图片中车辆信息，当前帧图片中仓库物料体积的具体数值； 将所述第一队列中未通过绿屏检验、拉条检验、模糊检验、光线检验的检测结果用前一帧的检测结果进行替代，生成第二队列； 当所述第一队列中最后一位检测结果对应的帧图像在车辆检验中未识别出车辆时，将所述第二队列最后一位检测结果中仓库物料体积作为此次融合学习得到的仓库物料的体积； 当所述第一队列中最后一位结果对应的帧图像在车辆检验中识别出车辆，且车辆数为1时，则对所述第二队列从后往前筛选检测结果，直到筛选出检测结果中不存在车辆信息的检测结果，将所述第二队列筛选的检测结果中仓库物料体积具体数值与所述第一队列最后一位检测结果中仓库物料体积具体数值进行比较，并对所述第二队列筛选的检测结果中仓库物料体积具体数值与所述第一队列最后一位检测结果中仓库物料体积具体数值进行差值计算； 当所述第一队列中最后一位结果对应的帧图像在车辆检验中识别出车辆，且车辆数大于1时，停止本次融合学习，继续对后续视频流分解的帧图片的检验结果进行筛选，直到筛选出检测结果中不存在车辆信息的检测结果； 对所述后续视频流分解的帧图片中检验结果中筛选出的检验结果的后10帧图片的检验结果中的仓库物料体积的具体数值进行中位数计算； 将所述中位数计算结果作为本次融合学习得到的仓库物料体积。

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