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龙图腾网获悉郑州轻工业大学申请的专利基于圆幂定理的圆形药品数量检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115631128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210994989.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于圆幂定理的圆形药品数量检测方法是由贺振东;刘洁;赵素娜;刁智华;何艳;张雷;张辉;申永鹏;张杰;张曲遥;刘鹏;余培照设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于圆幂定理的圆形药品数量检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于圆幂定理的圆形药品数量检测方法，采集医药包片图像，进行图像预处理，获取圆形药品边缘点；选择医药包片图像中任意一点P向药品边缘做射线，记录射线与边缘点的交点集合，计算P点与各交点的线段乘积，根据圆幂定理，计算各乘积相同的边缘点数集合，构建幂直方图；对幂直方图进行波峰检测，某一波峰值代表同一个圆上的点的累计；对每一个检测出的峰值点进行交叉验证，计算并输出圆参数，即为检测到的圆形区域，统计圆形数量即药品数量。本发明方法数据处理量小，占用内存空间小，检测精度高，速度快，有效减少了药片包装过程中出现的药片数量错误。

本发明授权基于圆幂定理的圆形药品数量检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于圆幂定理的圆形药品数量检测方法，其特征在于，包括步骤： 1采集医药包片图像，进行图像预处理，包括图像增强、图像滤波、图像分隔、边缘提取，获取圆形药品边缘点； 具体包括： 1.1进行图像灰度转换达到图像增强的目的； 1.2采用中值滤波对灰度图进行滤波，消除孤立的噪声点； 中值滤波是，将模板在图中漫游，模板中心与某个像素位置重合；读取模板下各对应像素的灰度值；将这些灰度值从小到大排成一列；找出这些值里排在中间的一个；将这个中间值赋值给对应模板中心位置的像素； 1.3进行图像分割，将滤波后的图像分割成前景药片和背景； 1.4边缘提取，获取圆形药品边缘点； 2进行预处理，获得一组细化的边缘像素；增加参考点的数量，设置从每个参考点发出的射线的密度； 选择医药包片图像中任意一点P向药品边缘做射线，记录射线与边缘点的交点集合，计算P点与各交点的线段乘积，根据圆幂定理，计算各乘积相同的边缘点数集合，构建幂直方图； 具体包括： 2.1定义E为图像边缘像素点集，P为图像中边缘点外的一点，R为从P点向圆发出的M条射线，，对于其中一条射线，定义E的子集，该子集中的点为射线与圆边缘的交点； 2.2计算中的所有点与P点的距离，并计算出所有成对点的距离乘积，并将乘积存入到集合： ；2.3定义图像的幂直方图为PH，统计从P点发出的M条射线与边缘点的交点集合，计算乘积集合，得到： 其中，为乘积量级值，为幂直方图的横坐标，是乘积为的边缘像素点的数量，为乘积量级值发生的概率，为幂直方图的纵坐标，对于每一个乘积量级值都对应一系列边缘像素点，形成一个像素点集； 3对幂直方图进行波峰检测，某一波峰值代表同一个圆上的点的累计； 采用过零峰值检测算子检测直方图峰值，定义一个峰值检测算子，峰值检测结果就是用检测算子与幂直方图求卷积，峰值检测算子是差分算子与高斯滤波算子的乘积； 4对每一个检测出的峰值点进行交叉验证，计算并输出圆参数，即为检测到的圆形区域，统计圆形数量即药品数量； 交叉验证是指从图像中N个不同点向检测圆发出射线，得到N个幂直方图，将所有幂直方图中的峰值存入集合； 每一个中包含一系列峰值，对于其中一个峰值，定义为峰值点p对应的边缘点集合，其中包括真实边缘点和虚假边缘点；定义为的子集，满足交叉验证条件的中的点为一个该峰值p对应的同一个圆上真实的边缘点。

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