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龙图腾网获悉上海机器人产业技术研究院有限公司申请的专利钢箱梁的自动喷砂系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115625642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211184919.1，技术领域涉及：B24C3/06；该发明授权钢箱梁的自动喷砂系统是由刘凤义;刘鹏;刘碧珊;王昶茹设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢箱梁的自动喷砂系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢箱梁的自动喷砂系统，包括龙门行走机构，龙门行走机构设于喷砂室体内，龙门行走机构内设有用于放置钢箱梁的两个翻转装置，翻转装置能对钢箱梁进行90度翻转，至少一个翻转装置的一侧设有伸缩杆装置，龙门行走机构的正下方设有用于收集喷砂时掉落砂料的回砂系统。本发明通过龙门行走机构完成对钢箱梁外表面的喷砂，喷砂组件可以在龙门架上完成纵向行走、横向行走、可以上下升降，实现了对钢箱梁的外表面大部分方位的喷砂工作。喷砂机器人安装在伸缩杆装置上，通过进行精确位置的调节并且配合着喷砂机器人的准确动作，实现了精细化的喷砂作业，保护了待喷表面，大大提高了喷砂质量。

本发明授权钢箱梁的自动喷砂系统在权利要求书中公布了：1.一种钢箱梁的自动喷砂系统，其特征在于，包括龙门行走机构1，龙门行走机构1设于喷砂室体内，龙门行走机构1内设有用于放置钢箱梁的两个翻转装置8，翻转装置8能对钢箱梁进行90度翻转，至少一个翻转装置8的一侧设有伸缩杆装置2，龙门行走机构1的正下方设有用于收集喷砂时掉落砂料的回砂系统；龙门行走机构1包括龙门架11，龙门架11内的两侧对称设有可以往复移动且对钢箱梁外壁两侧进行喷砂的喷砂组件13，每个喷砂组件13通过移动结构12均可相对龙门架11上下方向移动和垂直龙门架11两端龙门方向移动；伸缩杆装置2包括重型伸缩臂操作机21，重型伸缩臂操作机21包括操作机211和伸缩杆212，操作机211固定在地面上，操作机211上设有可在钢箱梁内进行水平伸缩的伸缩杆212，伸缩杆212末端设有六轴机器人22，六轴机器人22上设有对钢箱梁内壁两侧进行喷砂的喷砂枪头23，喷砂枪头23通过管道连接喷砂机； 所述的翻转装置8包括底座81，底座81上设于可以翻转的转动件84，转动件84为带有开口的环形结构，转动件84的外侧为圆弧形结构，转动件84的内侧为方形结构，方形结构上方的一个角上设有便于钢箱梁放入方形结构内的开口，转动件84的圆弧形结构滚动设于底座81上；转动件84上设有用于将钢箱梁紧固在方形结构内紧固结构。

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