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龙图腾网获悉日本电产艾莱希斯株式会社;日本电产株式会社申请的专利马达控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115603635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210721696.1，技术领域涉及：H02P27/08；该发明授权马达控制装置是由小池上贵;三本松功;冈村彰紘;福村友博;片冈耕太郎设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本马达控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供马达控制装置。该马达控制装置具有：逆变器电路，其将直流电源电压转换为三相交流电压并提供给三相马达；以及控制部，其根据以规定的更新周期更新的三相占空比指令值而生成三相PWM信号，并根据三相PWM信号而控制逆变器电路。控制部执行如下内容：当在第一更新时机更新的三相占空比指令值中的至少两相的占空比指令值是相同的情况下，使两相的占空比指令值中的一相的占空比指令值移位规定的移位量；以及使在第二更新时机更新的三相占空比指令值中的一相的占空比指令值向与第一更新时机的移位方向相反的方向移位了移位量。

本发明授权马达控制装置在权利要求书中公布了：1.一种马达控制装置，其控制三相马达，其中， 该马达控制装置具有： 逆变器电路，其将直流电源电压转换为三相交流电压并提供给所述三相马达；以及 控制部，其根据以规定的更新周期更新的三相占空比指令值而生成三相PWM信号，并根据所述三相PWM信号而控制所述逆变器电路， 所述控制部能够执行包含如下内容的移位处理： 当在第一更新时机更新的所述三相占空比指令值中的至少两相的占空比指令值是相同的情况下，使所述两相的占空比指令值中的一相的占空比指令值移位规定的移位量；以及 使在作为所述第一更新时机的下一个更新时机的第二更新时机更新的所述三相占空比指令值中的所述一相的占空比指令值向与所述第一更新时机的移位方向相反的方向移位所述移位量， 所述更新周期与PWM控制周期一致， 所述移位处理包含如下内容： 将在所述第一更新时机更新的所述三相占空比指令值按照升序进行排序； 在按照升序排序后的在所述第一更新时机更新的所述三相占空比指令值中的第一个占空比指令值和第二个占空比指令值相同的情况下，将所述第一个占空比指令值向低的方向移位所述移位量，在移位后的所述第一个占空比指令值未成为饱和状态的情况下，使在所述第一更新时机更新的所述第一个占空比指令值维持向低的方向移位了所述移位量后的值，在所述移位后的所述第一个占空比指令值成为饱和状态的情况下，将在所述第一更新时机更新的所述第一个占空比指令值恢复向低的方向移位所述移位量之前的值，并且将所述第二个占空比指令值向高的方向移位所述移位量； 在按照升序排序的所述三相占空比指令值中的所述第二个占空比指令值和第三个占空比指令值相同的情况下，将所述第三个占空比指令值向高的方向移位所述移位量，在所述移位后的所述第三个占空比指令值未成为饱和状态的情况下，使在所述第一更新时机更新的所述第三个占空比指令值维持向高的方向移位了所述移位量后的值，在所述移位后的所述第三个占空比指令值成为饱和状态的情况下，将在所述第一更新时机更新的所述第三个占空比指令值恢复向高的方向移位所述移位量之前的值，并且将所述第二个占空比指令值向低的方向移位所述移位量。

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