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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车辆两侧压迫评估方法及装置、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115534999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211340150.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车辆两侧压迫评估方法及装置、电子设备、存储介质是由陶小松;王晟;周晓宇;任凡;邱利宏设计研发完成，并于2022-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆两侧压迫评估方法及装置、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆两侧压迫评估方法及装置、电子设备、存储介质，其中一种车辆两侧压迫评估方法包括：获取当前车辆行驶过程中两侧的环境道路信息和目标车辆信息，以及当前车辆的本车车辆信息计算出当前车辆避开目标车辆的避撞减速度和目标车辆偏离车道的偏离程度；标定基础危险等级和基础危险系数，根据基础危险等级和基础危险系数计算出该目标车辆的单目标危险等级；将多个单目标危险等级进行加权求和后归一化处理，得到当前车辆两侧所有目标车辆的两侧压迫危险等级。压迫危险等级可给自动驾驶中的规划部分提供依据，使得自动驾驶的控制执行行为更合理、更符合人们的预期，并提升了车辆自动驾驶过程中行驶的安全性和乘坐的舒适性。

本发明授权一种车辆两侧压迫评估方法及装置、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆两侧压迫评估方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前车辆行驶过程中两侧的环境道路信息和目标车辆信息，以及当前车辆的本车车辆信息； 根据所述目标车辆信息和所述本车车辆信息，计算出当前车辆与目标车辆的纵向碰撞时间TTC和横向碰撞时间TLC，若TTC+0.1≥TLC，则确定当前车辆与目标车辆存在碰撞风险； 通过所述目标车辆信息和所述本车车辆信息计算出当前车辆避开目标车辆的避撞减速度，通过所述目标车辆信息和所述环境道路信息计算出目标车辆偏离车道的偏离程度； 所述环境道路信息包括当前车辆的左侧边界状态和右侧边界状态； 所述目标车辆信息包括目标车速、目标位置、目标宽度、目标高度； 所述本车车辆信息包括本车车速、本车位置； 基于所述避撞减速度和所述偏离程度标定基础危险等级，基于所述本车车辆信息和所述目标车辆信息标定基础危险系数，根据所述基础危险等级和所述基础危险系数计算出该目标车辆的单目标危险等级； 所述本车车速为V1，所述目标车速为V2，所述避撞减速度为TarAcc，则TarAcc=V1-V2TTC，通过所述避撞减速度标定得到纵向基础危险等级；通过所述目标车辆信息计算出所述偏离程度，通过所述偏离程度进行标定得到横向基础危险等级；所述基础危险等级包括所述横向基础危险等级和所述纵向基础危险等级； 其中，基于所述本车车辆信息和所述目标车辆信息标定基础危险系数，包括：通过所述本车车速和所述目标车速计算两车的速度差，通过所述本车位置和所述目标位置计算两车的纵向距离，通过所述本车车速、所述速度差、所述纵向距离进行标定得到横向基础危险系数，并通过横向基础危险系数计算得到纵向基础危险系数，纵向基础危险系数=1-横向基础危险系数；所述基础危险系数包括横向基础危险系数和纵向基础危险系数。

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