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龙图腾网获悉万向钱潮股份公司申请的专利消除车辆打滑的补偿方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115534670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211365182.3，技术领域涉及：B60K31/02；该发明授权消除车辆打滑的补偿方法、系统、电子设备及存储介质是由丁会姣;邱宝象;张龙;陈颖;裘锦霄;李坚利;郑利水;顾稼浩;许秋华设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本消除车辆打滑的补偿方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种消除车辆打滑的补偿方法、系统、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：根据车辆当前速度、油门踏板开度和标准发动机转速确定消除打滑所需的标准发动机参考轮速；根据车辆当前速度和标准发动机参考轮速确定PID调节发动机扭矩所需的PID调节参数，若PID调节参数超出正常范围，获取实际发动机转速；根据车辆当前速度、油门踏板开度和实际发动机转速确定消除打滑所需的实际发动机参考轮速，根据实际发动机参考轮速修正PID调节参数。本发明通过获取实际发动机转速以确定计算PID调节参数的中间变量是否合理，并通过实际发动机转速修正PID调节参数，从而使车辆的车轮能快速且准确的消除打滑现象。

本发明授权消除车辆打滑的补偿方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种消除车辆打滑的补偿方法，其特征在于，包括： 根据车辆当前速度、油门踏板开度和标准发动机转速确定消除打滑所需的标准发动机参考轮速； 根据所述车辆当前速度和标准发动机参考轮速确定PID调节发动机扭矩所需的PID调节参数，若所述PID调节参数超出正常范围，获取实际发动机转速； 根据所述车辆当前速度、油门踏板开度和实际发动机转速确定消除打滑所需的实际发动机参考轮速，根据所述实际发动机参考轮速修正所述PID调节参数； 根据车辆当前速度、油门踏板开度和标准发动机转速确定消除打滑所需的标准发动机参考轮速，具体包括： 根据所述车辆当前速度、油门踏板开度和标准发动机转速通过查寻发动机参考偏移轮速参数表确定消除打滑所需的标准发动机参考偏移轮速； 根据所述车辆当前速度、油门踏板开度和标准发动机转速通过查寻发动机零点参考轮速参数表确定消除打滑所需的标准发动机零点参考轮速； 根据所述标准发动机参考偏移轮速和标准发动机零点参考轮速确定所述标准发动机参考轮速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人万向钱潮股份公司，其通讯地址为：311215 浙江省杭州市萧山区万向路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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