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龙图腾网获悉李新亚申请的专利臂、腿按摩器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115517935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211140351.3，技术领域涉及：A61H15/00；该发明授权臂、腿按摩器是由李新亚设计研发完成，并于2022-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本臂、腿按摩器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种臂、腿按摩器，含滑筒1、按摩装置、轨道装置、动力和传动装置、端圈23、底板25和控制装置。四个按摩球5对臂或腿周围不同的部位同时进行按摩，既按压，又推拉；臂或腿各处粗细有别，但按摩球5与臂或腿的各处都能接触；各人胖瘦有别，但按摩球5与不同人的臂或腿都能接触；各人臂或腿的长度有别，但按摩球5能对不同人的全臂或全腿进行按摩；按摩压力的大小可以调节，能满足不同人的需要；滑筒1自动转向；电动机16工作于安全电压，消除了触电安全隐患；机械按摩替代人力按摩，非瘫痪者无需别人帮助，可独自进行按摩；对瘫痪者进行按摩，大大减轻了操作者的劳动强度。

本发明授权臂、腿按摩器在权利要求书中公布了：1.一种臂、腿按摩器；其特征在于： 所述臂、腿按摩器，含滑筒1、按摩装置、轨道装置、动力和传动装置、端圈23、底板25和控制装置； 所述滑筒1，其为厚壁圆筒，其用无毒塑料制造，其筒腔1a可让臂或腿通过，其筒壁上有四个销孔2、两个滑轨孔9、一个电器腔13、一个齿条孔15和两个干簧管腔19； 所述四个销孔2环绕所述滑筒1的轴线，沿径向均匀分布在所述滑筒1的筒壁中；所述四个销孔2中，两个销孔2位于上方，另两个销孔2位于下方，且位于上方的两个销孔2彼此水平轴对称，位于下方的两个销孔2彼此水平轴对称； 所述四个销孔2中的任意一个销孔2，由共轴外销孔2a和内销孔2b组成； 所述外销孔2a，其为圆孔，其外孔口位于所述滑筒1的外圆周表面上； 所述内销孔2b，其为圆孔，其与所述外销孔2a相通，其内径小于所述外销孔2a的内径，其轴向长度小于所述外销孔2a的轴向长度，其里孔口位于所述滑筒1的内圆周表面上； 所述两个滑轨孔9，其均为竖直方形孔，其均沿轴向贯穿所述滑筒1的筒壁，其轴线与所述滑筒1的轴线平行共面，其轴线分居所述滑筒1轴线的两侧，其彼此轴对称； 所述电器腔13，其位于所述滑筒1上方纵向中部的筒壁中，其平时用盖板14封盖；所述盖板14，既方便从所述滑筒1上脱离，又方便盖上； 所述齿条孔15，其为竖直方形孔，其沿轴向贯穿所述滑筒1的筒壁，其轴线与所述滑筒1的轴线平行，且位于所述滑筒1轴线的正上方，其纵向中部与所述电器腔13相通； 所述两个干簧管腔19，其均为竖直条形腔，其均隐藏在所述滑筒1上部的筒壁中，其分居所述滑筒1的两端； 所述滑筒1的四个销孔2中各安装一个按摩装置； 所述四个销孔2的任意一个销孔2中安装的按摩装置，含销体、球架4、按摩球5、球轴6、螺钉7和弹簧8； 所述球架4，其为大半个球壳，其位于所述滑筒1的筒腔1a中； 所述按摩球5，其位于所述滑筒1的筒腔1a中，其外径小于所述球架4的内径，其上开有轴孔5a，该轴孔5a的轴线通过其球心； 所述球轴6，其长度等于或大于所述球架4的外径，其外径小于所述按摩球5上轴孔5a的内径，其穿过所述轴孔5a后，其两端分别与相应位置的所述球架4固定连接，其轴线通过所述球架4的球心； 所述销体，其为T形，其由销头3a和销杆3b组合为整体； 所述销头3a，其为短圆柱体，其外径等于或小于所述销孔2上外销孔2a的内径，其位于所述外销孔2a中； 所述销杆3b，其为圆柱体，其轴向长度大于所述销头3a的轴向长度，其外径等于或小于所述销孔2上内销孔2b的内径，其轴向长度大于所述内销孔2b的轴向长度，其插在所述内销孔2b中，其露出在所述滑筒1筒腔1a中的里端，与所述球架4的顶点固定连接； 所述螺钉7，其螺纹与所述外销孔2a的螺纹啮合，其旋入所述外销孔2a的外孔口中； 所述弹簧8，其自由长度大于所述外销孔2a的轴向长度，其插在所述外销孔2a中，其里端与所述销头3a的外端面接触，其外端与所述螺钉7的里端面接触；调节所述螺钉7进入所述外销孔2a的深度，可改变所述弹簧8对所述销体压力的大小； 所述滑筒1的筒腔1a中共有四个按摩球5； 所述滑筒1上的两个滑轨孔9中各安装一个轨道装置； 所述两个滑轨孔9的任意一个滑轨孔9中安装的轨道装置，含滚珠架10、滚珠11和滑轨12； 所述滚珠架10，其为条形板，其宽度等于或小于所述滑轨孔9的宽度，其长度等于或小于所述滑轨孔9的轴向长度，其上沿轴向活动安装多个滚珠11，所述多个滚珠11不会从其上掉落； 两个滚珠架10没有露出滚珠11的底面，分别与所述滑轨孔9的上孔壁和下孔壁固定连接； 所述滑轨12，其为条形板，其横断面为矩形，但其上表面或下表面上为弧形滚珠槽12a，其宽度小于所述滑轨孔9的宽度，其高度小于所述滑轨孔9的高度，其长度大于所述滑轨孔9的轴向长度,其插入所述滑轨孔9中，其两端分别从所述滑筒1的两端向外伸出，其上下表面上的滚珠槽12a分别与这两个滚珠架10上的滚珠11活动接触； 所述滑筒1上共安装两个滑轨12； 所述动力和传动装置，含电动机16、齿轮17和齿条18； 所述齿条18，其为长条形板，其横断面为矩形，其宽度等于或小于所述滑筒1上齿条孔15的宽度，其高度等于或小于所述齿条孔15的高度，其长度等于滑轨12的长度，其插入所述齿条孔15中，其上的齿条齿朝向上方，其两端分别从所述滑筒1的两端向外伸出； 所述电动机16，其工作电压为直流安全电压，其安装在所述滑筒1上的电器腔13中，其机座16a固定连接在所述电器腔13的腔底上，其机轴16b上固定套装所述齿轮17；所述齿轮17上的齿轮齿，与所述齿条18上的齿条齿相互啮合； 所述端圈23，其为厚壁短圆筒，其外径大于所述滑筒1的外径，其内径等于所述滑筒1的内径，其轴向长度小于所述滑筒1的轴向长度，其用无毒塑料制造，其下部固定连接圈座24； 两个端圈23的轴线均与所述滑筒1的轴线重合，所述滑筒1位于这两个端圈23之间； 所述两个端圈23分别与穿过所述滑筒1的，两个滑轨12和所述齿条18的两端固定连接； 所述底板25，其为长方形板，其纵向长度等于或大于这两个端圈23之间的距离，其横向宽度等于或大于端圈23的外径，其两端附近的上表面分别与所述两个端圈23上的圈座24的下表面固定连接； 所述控制装置，含干簧管20、滑架21、磁铁22、继电器、开关和电源； 两个干簧管20分别固定在所述滑筒1上的两个干簧管腔19中； 所述滑架21，其竖立套装在所述齿条18上，其位于所述滑筒1的右边，其可在所述滑筒1右边的齿条18上左右移动，但不能脱离所述齿条18； 两个磁铁22中，一个磁铁22固定连接在所述滑筒1左边的端圈23的右侧向面上，另一个磁铁22固定连接在所述滑架21的左侧向面上；所述两个磁铁22和所述两个干簧管20位于同一水平直线上； 所述继电器固定安装在所述滑筒1的电器腔13中； 所述电源，其外接220伏交流电，其输出的电压为直流安全电压； 所述两个干簧管20、所述继电器、所述电源、所述开关和所述电动机16的绕组组成控制电路；打开所述开关，所述滑筒1向左运动，当所述滑筒1上左边的干簧管20接近位于左边的磁铁22时，该干簧管20受该磁铁22触发，所述继电器切换通过所述电动机16的电流方向，使所述滑筒1改为向右运动；所述滑筒1向右运动过程中，当所述滑筒1上右边的干簧管20接近安装在所述滑架21上的磁铁22时，该干簧管20受该磁铁22触发，所述继电器切换通过所述电动机16的电流方向，使所述滑筒1改为向左运动；断开所述开关，所述滑筒1停止运动； 所述按摩器按摩程序如下： 臂或腿伸进位于左边的端圈23，并穿过滑筒1的筒腔1a后向右边伸出；电源接220伏交流电，打开开关，所述滑筒1便沿臂或腿来回运动，与此同时，所述筒腔1a中的四个按摩球5，便在其接触的臂或腿上来回滚动，起到按摩作用；最后，断开所述开关，停止按摩，臂或腿退出。

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