武汉联影智融医疗科技有限公司赵龙飞获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利手术机器人摆位方法、摆位装置、机器人和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115458145B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211166650.4，技术领域涉及：G16H40/63；该发明授权手术机器人摆位方法、摆位装置、机器人和存储介质是由赵龙飞;吴博;叶廷设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人摆位方法、摆位装置、机器人和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手术机器人摆位方法、摆位装置、机器人和存储介质，手术机器人摆位方法包括：获取用户的手势信息；基于所述手势信息获取手术机器人的运动指令和目标位置信息；基于所述运动指令和所述目标位置信息实现机器人的自动摆位。本申请采用手势交互的方式作为机器人指定期望的目标位置，利用混合现实设备识别手势得到运动指令并定位目标在其坐标空间下的位置，再结合混合现实设备与机械臂之间的坐标系转换关系，机器人的机械臂便可以自主运动至指定位置，实现机械臂的便捷摆位。
本发明授权手术机器人摆位方法、摆位装置、机器人和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人摆位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取用户的手势信息； 基于所述手势信息获取手术机器人的运动指令和目标位置信息； 基于所述运动指令和所述目标位置信息实现机器人的自动摆位； 所述基于所述手势信息获取手术机器人的运动指令和目标位置信息，包括： 预先构建手势信息与运动指令一一映射关系的数据库； 将获取的所述手势信息与数据库中的手势进行匹配，得到与所述手势信息对应的运动指令； 所述基于所述手势信息获取手术机器人的运动指令和目标位置信息，包括： 接收识别设备获取的手势在识别设备坐标系下的位置信息； 将所述识别设备坐标系下的位置信息转换为机器人坐标系下的目标位置信息； 所述将所述识别设备坐标系下的目标位置转换为机器人坐标系下的目标位置信息，包括： 获取机器人坐标系与识别设备坐标系的空间转移矩阵； 根据所述空间转移矩阵对所述识别设备坐标系下的位置信息进行转换，得到在机器人坐标系下的所述目标位置信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430206 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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