北京易航远智科技有限公司王楠获国家专利权
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龙图腾网获悉北京易航远智科技有限公司申请的专利基于鸟瞰视角的多目标跟踪方法、装置、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457288B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211176126.5，技术领域涉及：G06V10/42；该发明授权基于鸟瞰视角的多目标跟踪方法、装置、存储介质及设备是由王楠;李雪;范圣印设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于鸟瞰视角的多目标跟踪方法、装置、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于鸟瞰视角的多目标跟踪方法、装置、存储介质及设备，涉及自动驾驶技术以及计算机视觉领域，该方法可以包括：获取每个相机在当前时刻采集的视角图像；基于每个相机在当前时刻采集的视角图像确定鸟瞰视角下的特征图；基于鸟瞰视角下的特征图进行多目标跟踪处理。本申请提供的基于鸟瞰视角的多目标跟踪方法、装置、存储介质及设备可以为准确的跟踪创建条件，并且可以降低多目标跟踪过程中的计算力消耗。
本发明授权基于鸟瞰视角的多目标跟踪方法、装置、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于鸟瞰视角的多目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取每个相机在当前时刻采集的视角图像； 基于所述每个相机在当前时刻采集的视角图像确定鸟瞰视角下的特征图； 获取鸟瞰视角下各目标之间的相对位置编码； 基于所述相对位置编码以及所述鸟瞰视角下的特征图，并通过特征编码器进行特征编码，得到编码特征； 获取各目标的轨迹查询，所述轨迹查询包括当前时刻新目标的新生轨迹查询以及当前时刻之前已出现的目标的历史轨迹查询； 基于所述编码特征、所述相对位置编码以及所述轨迹查询，并通过特征解码器进行解码，得到解码特征； 对所述解码特征进行回归和分类，得到各目标的跟踪结果，任一目标的跟踪结果包括：所述任一目标在鸟瞰视角下的位置信息以及所述任一目标对应的目标身份或类别。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京易航远智科技有限公司，其通讯地址为：100020 北京市朝阳区酒仙桥北路7号60幢一层030；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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