北京国基科技股份有限公司臧席潭获国家专利权
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龙图腾网获悉北京国基科技股份有限公司申请的专利一种集装箱落锁的检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115435682B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211158478.8，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种集装箱落锁的检测方法及装置是由臧席潭;李燕舞;尹义文;牟孟孟;王彩萍;范国良设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种集装箱落锁的检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集装箱落锁的检测方法及装置，涉及起重设备技术领域，主要目的在于快速检测集装箱是否正常落锁，以提高集装箱装卸效率。本发明主要的技术方案为：在集装箱吊具释放集装箱之前，控制激光器发射激光至平车表面，使得平车表面上呈现激光图样，激光器安装于集装箱吊具上；获取集装箱放置的环境照片，环境照片包括激光图样和平车边缘，拍摄环境照片的相机和激光器并排安装于集装箱吊具上；利用环境照片中激光图样和平车边缘的位置关系，检测集装箱是否正常落锁。
本发明授权一种集装箱落锁的检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种集装箱落锁的检测方法，其特征在于，所述方法包括： 在集装箱吊具释放集装箱之前，控制激光器发射激光至平车表面，使得所述平车表面上呈现激光图样，所述激光器安装于所述集装箱吊具上； 获取所述集装箱放置的环境照片，所述环境照片包括所述激光图样和平车边缘，拍摄所述环境照片的相机和所述激光器并排安装于所述集装箱吊具上； 利用所述环境照片中所述激光图样和所述平车边缘的位置关系，检测所述集装箱是否正常落锁； 其中，所述激光器包括垂直激光器和斜射激光器，所述激光图样包括垂直激光图样和斜射激光图样，所述环境照片包括垂直激光图样、斜射激光图样和平车边缘，所述利用所述环境照片中所述激光图样和所述平车边缘的位置关系，检测所述集装箱是否正常落锁包括： 基于环境照片，判断每个斜射激光图样与对应的垂直激光图样是否重合； 若有一组没有重合，则认为集装箱没有正常落锁，每个斜射激光器安装的倾斜角度均相同，斜射激光器发射的光束，与同侧远离该斜射激光器的垂直激光器发射的激光束，在集装箱底角处重合。
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