买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京罗克维尔斯科技有限公司申请的专利目标筛选方法、装置、设备、介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115431945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210970446.1，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权目标筛选方法、装置、设备、介质及车辆是由李楚凯设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标筛选方法、装置、设备、介质及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种目标筛选方法、装置、设备、介质及车辆。其中，目标筛选方法包括：获取探测到的多个目标分别对应的属性信息；基于属性信息中与自动紧急制动控制相关的属性信息，从多个目标中筛选出自动紧急制动控制对应的第一目标，其中，与自动紧急制动控制相关的属性信息包括用于分析目标与自车发生碰撞的概率的属性信息。可见，采用上述技术方案可减轻总线的负载，提高上传至控制系统的目标的可用率，加快控制系统的决策，从而提高决策的时效性。

本发明授权目标筛选方法、装置、设备、介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种目标筛选方法，其特征在于，包括： 获取探测到的多个目标分别对应的属性信息； 基于所述属性信息中与自动紧急制动控制相关的属性信息，从所述多个目标中筛选出自动紧急制动控制对应的第一目标，其中，所述与自动紧急制动控制相关的属性信息包括用于分析目标与自车发生碰撞的概率的属性信息； 所述基于所述属性信息中与自动紧急制动控制相关的属性信息，从所述多个目标中筛选出自动紧急制动控制对应的第一目标，包括： 基于所述属性信息中的移动概率，将所述多个目标划分为静态目标和运动目标； 基于所述属性信息中的类型、存在概率和障碍物概率，从所述运动目标中，筛选出属于关键类型、存在概率大于第一存在概率阈值、且障碍物概率大于第一障碍物概率阈值的至少一个第一侯选目标； 基于所述自车的运动信息、以及所述属性信息中的位置信息和运动信息，从所述至少一个第一候选目标中，滤除与所述自车具有Y向背离运动趋势、以及与所述自车对向行驶的第一候选目标，剩余至少一个第二候选目标； 基于所述属性信息中的存在概率和障碍物概率，从所述静态目标中，筛选出存在概率大于所述第一存在概率阈值、且障碍物概率大于所述第一障碍物概率阈值的至少一个第三候选目标； 基于所述属性信息中的X向距离和重叠率，从所述至少一个第二候选目标和所述至少一个第三候选目标中，筛选出重叠率大于第一重叠率阈值且X向距离最小的目标作为所述第一目标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京罗克维尔斯科技有限公司，其通讯地址为：101300 北京市顺义区高丽营镇恒兴路4号院1幢103室(科技创新功能区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。