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龙图腾网获悉中国医学科学院生物医学工程研究所申请的专利线圈位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115414596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211046630.3，技术领域涉及：A61N2/04；该发明授权线圈位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质是由靳静娜;殷涛;刘志朋;王贺;王欣;李颖;张顺起设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本线圈位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线圈位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据与目标靶点的靶点位置对应的目标切面和预设数量，于目标切面上确定待选择方向；根据目标对象的三维头皮模型、待选择方向和靶点位置，确定目标线圈的待选择位姿；针对每个待选择姿态，在目标线圈以待选择位姿放置在目标对象的头部的情况下，根据预设次数的单脉冲磁刺激诱发脑电，确定与待选择位姿相对应的待选择脑电能量；根据各待选择脑电能量，确定目标脑电能量，并将与目标脑电能量对应的待选择位姿作为目标线圈的目标位姿，将与目标脑电能量对应的待选择方向作为目标靶点的目标方向。本发明实施例的技术方案实现了提高目标线圈的线圈位姿的个体适应性的效果。

本发明授权线圈位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种线圈位姿确定方法，其特征在于，包括： 根据与目标靶点的靶点位置对应的目标切面以及预设数量，于所述目标切面上确定所述预设数量的待选择方向；其中，所述目标靶点设置于目标对象的三维脑皮层模型上； 根据所述目标对象的三维头皮模型、所述待选择方向以及所述靶点位置，确定目标线圈的待选择位姿； 针对每个待选择姿态，在所述目标线圈以所述待选择位姿放置在所述目标对象的头部的情况下，根据预设次数的单脉冲磁刺激诱发脑电，确定与所述待选择位姿相对应的待选择脑电能量； 根据各待选择脑电能量，确定目标脑电能量，并将与所述目标脑电能量对应的待选择位姿作为所述目标线圈的目标位姿，将与所述目标脑电能量对应的待选择方向作为所述目标靶点的目标方向； 其中，所述根据所述目标对象的三维头皮模型、所述待选择方向以及所述靶点位置，确定目标线圈的待选择位姿，包括： 根据预设标记点，将所述目标对象的头部与所述三维头皮模型进行配准，得到配准结果； 根据所述配准结果以及所述靶点位置，确定所述目标线圈的目标位置； 根据所述目标位置以及所述待选择方向，确定所述目标线圈的待选择位姿，其中，所述目标线圈的把柄方向与所述待选择位姿对应的待选择方向相一致。

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