浙江特康电子科技有限公司沈雪欢获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江特康电子科技有限公司申请的专利一种电机控制装置及其方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115360939B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211173699.2,技术领域涉及:H02P6/08;该发明授权一种电机控制装置及其方法是由沈雪欢;周超;梅丽设计研发完成,并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机控制装置及其方法在说明书摘要公布了:本申请公开了一种电机控制装置及其方法,涉及电机控制技术领域,用于控制电机工作,针对目前的电机控制装置由于大电解电容的存在,无法缩小体积、实现轻量化的问题,提供了一种电机控制装置,由过零点检测模块可以检测驱动电压的波峰和波谷,使得控制器可以根据驱动电压的波形以及电流检测模块采样得到的电机电流调整输出电流来控制电机工作,实现对电机的控制功能。具体的,也即通过将大电解电容方案的电流分到波峰中,使控制装置在波峰时做功、波谷不做功,以此代替电路中大电解电容的作用。所以电机控制装置的体积和重量不受电解电容的影响,可以进一步实现轻量化。
本发明授权一种电机控制装置及其方法在权利要求书中公布了:1.一种电机控制装置,其特征在于,包括:控制器、驱动模块、电流检测模块、电源模块和过零点检测模块; 所述驱动模块与所述控制器和电机连接,用于根据所述控制器发送的控制信号控制电机转速; 所述电流检测模块与所述驱动模块和所述控制器连接,用于对所述电机的电流进行采样; 所述电源模块与交流电源和所述控制器连接,用于将交流电转换成直流电以提供驱动电压; 所述过零点检测模块与所述电源模块和所述控制器连接,用于检测所述驱动电压的波峰和波谷; 所述控制器用于根据所述过零点检测模块返回的信号控制所述电机换向的时间,以及根据所述电流检测模块返回的信号控制所述电机转速; 所述控制器还用于: 通过电流检测模块确定当前交流周期的平均电流和当前时刻的实时电流; 当所述平均电流大于第一阈值且所述实时电流小于第二阈值时,判断所述电机的转速是否小于第三阈值; 若小于,则当所述实时电流大于第四阈值时,所述控制器输出的PWM信号占空比减小,当所述实时电流不大于所述第四阈值时,所述控制器输出的PWM信号占空比增大; 若不小于,则判断所述电机转速是否小于第五阈值,若是,则当所述实时电流大于第六阈值时,所述控制器输出的PWM信号占空比减小,当所述实时电流不大于所述第六阈值时,所述控制器输出的PWM信号占空比增大; 其中,所述第一阈值大于所述第六阈值,所述第五阈值大于所述第三阈值;所述第二阈值大于所述第四阈值和所述第六阈值; 当所述平均电流大于所述第一阈值的时间超过第一预设时长时,所述第四阈值减小;当所述平均电流小于所述第一阈值的时间超过所述第一预设时长时,所述第四阈值增大; 当所述平均电流大于第七阈值的时间超过第二预设时长时,所述第六阈值减小;当所述平均电流小于所述第七阈值的时间超过所述第二预设时长时,所述第六阈值增大; 其中,所述第四阈值大于所述第七阈值。
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