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龙图腾网获悉深圳市方格尔科技有限公司申请的专利用于路侧停车收费的视频巡检设备定位方法及收费方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115327598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210949249.1，技术领域涉及：G01S19/49；该发明授权用于路侧停车收费的视频巡检设备定位方法及收费方法是由黄大成设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于路侧停车收费的视频巡检设备定位方法及收费方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于路侧停车收费的视频巡检设备定位方法及收费方法，本发明方案通过预先在RTK定位失败的泊位设立泊位采集点，并保存该泊位采集点上预先采集好的辅助定位信息，以用来更新视频巡检车的捷联式惯性导航系统的基准，使得RTK定位失败时，能根据捷联式惯性导航系统获得准确的位置信息，不管RTK定位成功与否，都能实现视频巡检设备的准确定位。

本发明授权用于路侧停车收费的视频巡检设备定位方法及收费方法在权利要求书中公布了：1.用于路侧停车收费的视频巡检设备定位方法，其特征在于，包括： 基于全球卫星导航系统，根据RTK定位方法获得视频巡检设备的位置信息； 当RTK定位成功，根据所述位置信息更新捷联式惯性导航系统的基准并输出所述位置信息； 当RTK定位失败且捷联式惯性导航系统的基准失效，基于与视频巡检设备所在位置对应的泊位采集点，获得预先采集的辅助定位信息，根据所述辅助定位信息获得基准信息，基于所述基准信息更新捷联式惯性导航系统的基准； 当RTK定位失败且捷联式惯性导航系统的基准有效，基于所述捷联式惯性导航系统获得视频巡检设备的位置信息并输出； 所述基于与视频巡检设备所在位置对应的泊位采集点，获得预先采集的辅助定位信息，包括： 扫描所述泊位采集点对应的二维码，获得二维码图片； 基于所述二维码图片，获得泊位采集点对应泊位的泊位标识； 基于所述泊位标识，获得所述辅助定位信息； 在路侧设有用于显示所述二维码的二维码标牌，所述根据所述辅助定位信息获得基准信息，包括： 基于所述辅助定位信息，计算视频巡检设备的基准点与所述二维码标牌的距离； 根据所述距离、所述辅助定位信息中泊位采集点的起始线与经线或纬线的夹角、所述辅助定位信息中泊位采集点的经度和纬度，获得所述基准信息； 计算视频巡检设备的基准点与所述二维码标牌的距离的表达式为： 其中，a为辅助定位信息中的基准图片尺寸，b为所述二维码图片的尺寸，AB为视频巡检设备的相机镜头直径，OF为视频巡检设备的相机的焦距，h为二维码标牌中二维码的尺寸，OP1为辅助定位信息中的泊位采集点到二维码标牌的距离； 所述泊位采集点为预先设立的定位修正点，设立在泊位的起始线上。

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