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龙图腾网获悉贵州澳特拉斯科技有限公司申请的专利带扩展轴的双臂膝关节置换机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115317149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210977028.5，技术领域涉及：A61B90/14；该发明授权带扩展轴的双臂膝关节置换机器人是由朱红文;刘贵臻;陶泽设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本带扩展轴的双臂膝关节置换机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及带扩展轴的双臂膝关节置换机器人，包括：机器人主体、驱动部、扩展移动机构、辅助固定臂、患肢固定部；驱动部安装在机器人主体上；扩展移动机构与驱动部传动连接，设置在机器人主体的一侧，辅助固定臂的前端设置在扩展移动机构上，末端安装有患肢固定部；驱动部带动辅助固定臂，在机器人主体的周向沿预设轨迹往复移动或者固定。通过在机器人主体的一侧设置有扩展移动机构，可以在机器人主体的周向在预设轨迹内往复移动，实现辅助固定臂在机器人主体的左侧、右侧位置自动配置，即可将扩展移动机构调整至左侧位置，增加了本申请的带扩展轴的双臂膝关节置换机器人的设备应用灵活性，提高了该带扩展轴的双臂膝关节置换机器人的易用性。

本发明授权带扩展轴的双臂膝关节置换机器人在权利要求书中公布了：1.一种带扩展轴的双臂膝关节置换机器人，其特征在于，包括 机器人主体、驱动部、扩展移动机构、辅助固定臂、患肢固定部、手术主臂及磨骨组件； 所述驱动部安装在所述机器人主体上； 所述手术主臂的前端安装在所述机器人主体的顶部，且不与所述辅助固定臂相干涉； 所述磨骨组件安装在所述手术主臂的末端； 所述扩展移动机构与所述驱动部传动连接，且设置在所述机器人主体的一侧，所述扩展移动机构包括传动臂与移动主体，所述扩展移动机构的移动主体为与所述机器人主体顶部模块弧形侧壁一致的弧形片状结构，所述顶部模块的弧形侧壁上开设有导向槽，所述传动臂对应位置与所述导向槽的结构相匹配，所述传动臂可沿所述导向槽移动以限定所述辅助固定臂的移动轨迹； 所述辅助固定臂的前端设置在所述扩展移动机构上，末端安装有所述患肢固定部； 所述驱动部驱动所述扩展移动机构移动，带动所述辅助固定臂，在所述机器人主体的周向沿预设轨迹往复移动或者固定，用以适配患者左侧患肢或者右侧患肢的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州澳特拉斯科技有限公司，其通讯地址为：550025 贵州省贵阳市经济开发区小孟街道办事处开发大道818号大数据创新中心裙楼2号楼二楼208室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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