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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种基于点连接深度卷积网络的管道裂缝检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115311523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210947692.5，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种基于点连接深度卷积网络的管道裂缝检测方法是由李元昊;左欣;钱萍;马贝尔;戚辰晖设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点连接深度卷积网络的管道裂缝检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于点连接深度卷积网络的管道裂缝检测方法，该方法包括以下步骤：将管道裂缝图像进行采样和纹理特征融合得到管道裂缝特征图；根据特征图进行池化后得到裂缝的左上角点与右下角点坐标；其次将左上角点与右下角点分别放入Heatmaps，Embedding和Offset分支中；Heatmaps分支通过匹配不同类别的裂缝特征图与角点所属的裂缝特征图得到角点所属的裂缝类型；Embedding分支将每个角点之间的距离对比，保留下距离最小的向量值；Offset分支通过将角点坐标位置按卷积比例进行还原得到角点在原图上的位置；最后将三个分支结果结合起来得到裂缝所属的角点对并得到裂缝的类型与位置。本发明通过利用点连接实现管道类型与位置判断，保证管道裂缝判断与定位结果的准确性和可靠性。

本发明授权一种基于点连接深度卷积网络的管道裂缝检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点连接深度卷积网络的管道裂缝检测方法，其特征在于：该方法包括： 步骤1：将管道裂缝图像进行采样和纹理特征融合，得到管道裂缝特征图； 使用7*7的128通道卷积核将管道裂缝图像的纹理进行卷积，再输入沙漏网络进行四层卷积池化的特征下采样和四层反卷积的特征上采样，得到融合后的128*128*512的管道裂缝特征图； 步骤2：对步骤1获取的管道裂缝特征图进行角点池化，得到管道裂缝的左上角点及其位置坐标，右下角点及其位置坐标； 步骤3：将步骤2得到的左上和右下角点分别经过Heatmaps分支得到两个角点所属管道裂缝类型及类别损失； 步骤4：将步骤2得到的左上和右下角点分别经过Embedding分支得到两个角点的距离向量及向量损失； 步骤5：将步骤2得到的左上和右下角点分别经过Offset分支得到两个角点的偏移信息与位置偏移损失； 步骤6：组合步骤3、步骤4、步骤5得到的结果，得到管道裂缝类型和裂缝位置，并按比例计算总体损失。

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