温州揽月机器人科技有限公司王星晖获国家专利权
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龙图腾网获悉温州揽月机器人科技有限公司申请的专利机器人拉铆工作台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115284316B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211022042.6，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权机器人拉铆工作台是由王星晖;管克良;池万兴设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人拉铆工作台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人拉铆工作台，包括机座，机座上平行设有四组滑轨，位于外侧的两组滑轨上各滑动连接有一个第一立柱，位于内侧的两组滑轨上各滑动连接有一个第二立柱，两个第一立柱之间连接有第一定位工装，两个第二立柱之间连接有第二定位工装；机座上还设有分别用于驱动第一立柱、第二立柱沿滑轨滑动的第一驱动机构、第二驱动机构；每个驱动机构包括两个滚珠丝杠、一个驱动两个滚珠丝杠的螺杆同时转动的驱动电机、中空减速机、一个传动杆和两个换向器；立柱内设有驱动定位工装转动的驱动装置；机座上设有可升降护栏，机座底部设有脚轮。本发明适用于机器人自动化生产，人机分离安全性高、效率高、定位精准可变位。
本发明授权机器人拉铆工作台在权利要求书中公布了：1.一种机器人拉铆工作台，包括机座，其特征在于，所述的机座上平行设有四组滑轨，位于外侧的两组滑轨上各滑动连接有一个第一立柱，位于内侧的两组滑轨上各滑动连接有一个第二立柱，两个第一立柱之间连接有第一定位工装，两个第二立柱之间连接有第二定位工装；所述的机座上还设有分别用于驱动第一立柱、第二立柱沿滑轨滑动的第一驱动机构、第二驱动机构；所述的第一立柱的竖直高度高于第二立柱的高度，所述第一定位工装的下方可容第二立柱和第二定位工装通过； 所述的第一驱动机构与第二驱动机构结构相同，每个驱动机构包括两个双向滚珠丝杠和一个驱动两个滚珠丝杠的螺杆同时转动的驱动电机；每个滚珠丝杠包括螺杆和螺母，螺杆的两端可转动地固定在机座上；所述第一驱动机构上的两个滚珠丝杠的螺母分别与两个第一立柱的底部固定连接；所述第二驱动机构上的两个滚珠丝杠的螺母分别与两个第二立柱的底部固定连接。
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