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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种目标检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210896367.0，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权一种目标检测方法、装置、设备及介质是由叶凡杰;程淼;郑春煌;金达设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请一些实施例提供了一种目标检测方法、装置、设备及介质，该方法中在将每个裁剪图像输入到预先训练完成的第一特征提取网络模型中进行特征提取之前，将待检测的图像按照预设形状，切分为预设数量的裁剪图像，有效避免了在目标检测过程中，特征提取层和空间金字塔池化层在缩放的过程中丢失图像的细节信息的问题，在之后的目标检测过程中，全连接层基于注意力机制确定待检测的图像的权重矩阵，根据权重矩阵以及第一图像特征向量为包含目标的区域分配更多的权重，提高了对于小目标检测的准确率与召回率。

本发明授权一种目标检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 将待检测的图像按照预设形状，切分为预设数量的裁剪图像； 将每个所述裁剪图像输入到预先训练完成的第一特征提取网络模型中，所述第一特征提取网络模型的特征提取层提取每个所述裁剪图像的特征图像，并将所述特征图像输入到空间金字塔池化层中；所述空间金字塔池化层获取池化后的第一图像特征向量，并将所述第一图像特征向量输入到全连接层中；所述全连接层基于注意力机制确定所述待检测的图像的权重矩阵，并根据所述权重矩阵以及所述第一图像特征向量，确定检测到的第一目标并输出； 若所述待检测的图像为视频中的任一视频帧图像，所述方法还包括： 针对所述视频中的每个视频帧，获取与该视频帧相邻的第三预设数量的视频帧的图像中检测到的每个第三目标，所述第三目标包括检测到的每个所述第一目标和第二目标，其中，所述第二目标由所述待检测的图像中的前景像素点组成，所述前景像素点是基于待检测的图像中的像素点的像素值，与历史像素点样本集中保存的每个与对应像素点相邻的第二预设数量的像素点的像素值的差值确定的； 针对获取到的所述第三预设数量的每个视频帧的图像，根据该视频帧的图像中检测到的第三目标，以及与该视频帧相邻的视频帧的图像中检测到的第三目标的中心像素点在预设方向上的矢量速度，确定所述第三目标的最大运动梯度； 根据所述每个第三目标的最大运动梯度以及所述每个第三目标的中心像素点，确定潜在目标的像素点。

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