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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)申请的专利一种面向海上无人设备的异构多核调度方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115269145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210879082.6，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权一种面向海上无人设备的异构多核调度方法及装置是由陈波;姜强强;魏小峰;杨建朋;张福刚设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向海上无人设备的异构多核调度方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提出了一种面向海上无人设备的异构多核调度方法及装置，涉及边缘计算异构多核任务调度领域，其中，该方法包括：获取处理任务且根据有向无环图描述处理任务的约束关系，通过处理核执行处理任务；根据预设的约束条件，使处理核执行处理任务的处理时间与总能耗满足约束条件；获取满足约束条件的调度方案，并获取在调度方案下的第一处理时间与第一总能耗，根据第一处理时间与第一总能耗生成对应的甘特图和能耗图；根据处理任务的约束关系、甘特图和能耗图，对调度方案的自适应动态电压频率调整技术DVFS进行调节。通过监测任务处理时间和能耗，借助处理核的空闲情况和局部任务的约束关系，调节DVFS等级，压缩空闲时间且降低能耗。

本发明授权一种面向海上无人设备的异构多核调度方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种面向海上无人设备的异构多核调度方法，其特征在于，包括： 获取处理任务且根据有向无环图描述所述处理任务的约束关系，通过处理核执行所述处理任务； 根据预设的约束条件，使所述处理核执行所述处理任务的处理时间Cmax与总能耗TEC满足所述约束条件； 获取满足所述约束条件的调度方案，并获取在所述调度方案下的第一处理时间Cmax1与第一总能耗TEC1，根据所述第一处理时间Cmax1与第一总能耗TEC1生成对应的甘特图和能耗图； 根据所述处理任务的约束关系、甘特图和能耗图，对所述调度方案的自适应动态电压频率调整技术DVFS进行调节，包括：根据所述甘特图和能耗图监测所述第一处理时间Cmax1与第一总能耗TEC1，确保所述第一处理时间Cmax1与第一总能耗TEC1在DVFS调节进程中始终满足第一预设条件，所述第一预设条件为：满足Cmax1＝Cmax，使得TEC1＜TEC；随机选择一个处理核并获取分配到所述处理核上的处理任务，检查所述处理任务完成后是否存在空闲状态，有向无环图中最后一个任务除外；若存在空闲状态，根据有向无环图获取当前处理任务的所有后续任务，并计算出当前任务的结束时间FTcur和所有后续任务中最早开始数据传输的时间STear；判断当前任务的结束时间FTcur和所有后续任务中最早开始数据传输的时间STear大小；若FTcur＜STear，根据第二预设条件，对当前核处理所述处理任务的DVFS等级进行调节，所述第二预设条件为：在满足第一预设条件的前提下使得DVFS尽可能小，DVFS调节后满足FTcur≤STear。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)，其通讯地址为：518126 广东省深圳市宝安区西乡街道桃源社区航城工业区深圳市智汇创新中心B栋720；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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