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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利基于改进SSD的增强热红外图像上车辆检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115171001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210617142.7，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于改进SSD的增强热红外图像上车辆检测方法及系统是由郑庆祥;金积德;黄荣鹏设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进SSD的增强热红外图像上车辆检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进SSD的增强热红外图像上车辆检测方法及系统，利用红外热成像传感器摄像机采集并制作原始热红外图像据集；对原始数据集进行图像增强处理，得到增强热红外图像数据集；基于SSD改进并构建热红外图像上车辆检测网络ERSSD，对特征提取网络Stemblock下采样模块进行替换，减少输入热红外图像的信息丢失；使用Stage模块替换特征提取网络部分中的残差模块，提高网络特征提取能力和特征表达能力；利用增强热红外数据集，训练ERSSD网络生成热红外车辆检测模型；使用热红外车辆检测模型进行实时车辆检测。本发明检测准确率高，检测速度快，图像增强有效的提升了热红外图像质量，可用于辅助驾驶系统和智能交通系统。

本发明授权基于改进SSD的增强热红外图像上车辆检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于改进SSD的增强热红外图像上车辆检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：构建热红外图像上车辆检测网络ERSSD，负责提取行车辆轮廓特征包括车辆车身、轮胎特征； 所述热红外图像上车辆检测网络ERSSD，是基于深度学习目标检测网络SSD的改进版网络，由特征提取网络和额外特征层构成； 其中，对特征提取网络部分中的Stemblock下采样模块进行替换；所述Stemblock下采样模块由一个7×7内核的卷积、stride=2和一个3×3的最大池化、stride=2组成；所述替换由一个3×3内核的卷积、stride=2，两个3×3内核的卷积、stride=1和一个3×3的最大池化、stride=1组成的下采样模块进行代替； 使用Stage模块替换特征提取网络部分中的残差模块；所述的Stage使特征信息在不同的网络梯度中传播并拼接，由主干梯度和分支梯度组成；所述主干梯度由原始残差模块堆叠；所述的分支梯度有3×3的最大池化、stride=2和1×1内核的卷积、stride=1组成；主干梯度和分支梯度输出的特征维度长宽高一致，通过concat进行拼接； 步骤2：对步骤1得到的热红外车辆检测网络ERSSD进行训练，配置热红外车辆检测模型权重文件； 步骤3：将实时输入的热红外视频图像先经过图像增强处理，再输入到热红外车辆检测网络ERSSD，使用步骤2中的热红外车辆检测模型权重文件作为车辆检测网络权重对热红外视频数据进行实时车辆检测。

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