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龙图腾网获悉本元智慧科技有限公司;武汉科技大学申请的专利一种飞轮储能主动磁悬浮轴承系统不平衡控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115169028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210708009.2，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种飞轮储能主动磁悬浮轴承系统不平衡控制方法是由刘江;罗浩杰;邱莲莲;岳成亮;陈恒峰;张波涛设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞轮储能主动磁悬浮轴承系统不平衡控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种飞轮储能主动磁悬浮轴承系统不平衡控制方法，在转子周边设置位移传感器，将位移传感器通过带频率估计单元的自适应陷波器与控制器相连，包括以下步骤：建立含不平衡质量的主动磁悬浮轴承系统模型，并推导不平衡力在x、y方向的分量表达式；确定所述自适应陷波器的传递函数，并通过所述自适应陷波器提取所述转子位移信号中的同频振动信号；通过自适应陷波器的输出信号估计所述转子的转速，并确定估计转速的表达式；将经过带频率估计单元的自适应陷波器后得到的不平衡同频量反馈回主动磁悬浮轴承系统中，以消除同频电流，实现转子的自动平衡。本发明在无需外加转速传感器情况下实现了磁悬浮飞轮的自动平衡。

本发明授权一种飞轮储能主动磁悬浮轴承系统不平衡控制方法在权利要求书中公布了：1.一种主动磁悬浮轴承系统不平衡控制方法，其特征在于，在转子周边设置位移传感器，将所述位移传感器通过带频率估计单元的自适应陷波器与控制器相连，包括以下步骤： 1建立含不平衡质量的主动磁悬浮轴承系统模型，并推导不平衡力在x、y方向的分量表达式； 2确定所述自适应陷波器的传递函数，并通过所述自适应陷波器提取所述转子位移信号中的同频振动信号；当估计转速为所述自适应陷波器的中心频率时，所述自适应陷波器的输出信号将完全跟踪输入的转子的位移信号v，输出信号为与输出信号幅值绝对值相等的正交信号，此时与转速同频的不平衡振动量被提取出来； 3通过自适应陷波器的输出信号估计所述转子的转速，并确定估计转速的表达式；其中，通过估计所述转子的转速，其中，为估计转速，和分别表示输出信号的值和输出信号的值，为所述自适应陷波器的增益；所述控制器通过积分闭环控制使估计转速无限接近所述自适应陷波器的中心频率，所述积分闭环控制表达式为：，其中，是积分闭环控制的增益系数，是拉普拉斯算子； 4将经过带频率估计单元的自适应陷波器后得到的不平衡同频量反馈回主动磁悬浮轴承系统中，以消除同频电流，实现转子的自动平衡；所述带频率估计单元的自适应陷波器的传递函数表示为：。

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