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龙图腾网获悉福州物联网开放实验室有限公司;安徽博微长安电子有限公司申请的专利一种基于激光雷达测量粮仓储量数量的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115166767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210856573.9，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权一种基于激光雷达测量粮仓储量数量的系统和方法是由李臻;郭文设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达测量粮仓储量数量的系统和方法在说明书摘要公布了：本申请涉及测量技术领域，特别涉及一种基于激光雷达测量粮仓储量数量的系统和方法。所述一种基于激光雷达测量粮仓储量数量的系统，包括：云台、激光雷达、计算服务器和粮仓SAAS系统；所述云台用于：控制所述激光雷达对粮仓进行扫描，并发送采集到的点云数据至所述计算服务器；所述计算服务器用于：接收所述点云数据，并计算相关结果，发送所述相关结果至所述粮仓SAAS系统。通过以上系统，可快速实现粮堆扫描，且整个过程自动化计算结果，无需人工参与，不仅节省了人力资源，还可以避免人为测量误差。

本发明授权一种基于激光雷达测量粮仓储量数量的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达测量粮仓储量数量的系统，其特征在于，包括：云台、激光雷达、计算服务器和粮仓SAAS系统； 所述云台用于：控制所述激光雷达对粮仓进行扫描，并发送采集到的点云数据至所述计算服务器； 所述计算服务器用于：接收所述点云数据，并计算相关结果，发送所述相关结果至所述粮仓SAAS系统； 所述计算服务器在接收所述点云数据，并计算相关结果时还用于： 接收所述点云数据； 点云LVX文件转成BAG文件：使用ROS系统命令把LVX文件装成BAG文件； 运行建图算法完成构图：运行建图算法完成粮仓扫描图的构图； 合并PCD文件：构图结果以PCD文件进行存储，合并PCD文件为一个BIN文件，方便后续步骤的计算； 加载BIN文件，完成体积计算：采用把2.5D点云底面划分成离散的网格，计算每个网格对应单元的体积和面积并相加求和的计算方式，完成整体扫描空间的体积和面积计算； 所述计算器服务模块还用于：判断该次相关结果与上次相关结果偏差是否符合预设规则，如果面积和体积均发生变化，则符合预设规则，否则不符合预设规则，若不符合，则发出预警或进行重新计算，并将两次计算的平均值作为结算结果； 判断结算结果是否超过设置的阈值，若超过，则生成相应的数量或者形状告警，并将生成的形状告警的结果发送至对应管理员。

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