北京百度网讯科技有限公司许德朋获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利空间线的绘制方法、装置、设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115115799B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110296029.9，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权空间线的绘制方法、装置、设备、存储介质和程序产品是由许德朋设计研发完成，并于2021-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本空间线的绘制方法、装置、设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本公开公开了一种空间线的绘制方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：根据待绘制线中端点的三维坐标，以及球面空间的网格剖分信息，确定所述端点的网格编码信息；根据所述端点的网格编码信息，在球面空间中绘制包括所述端点的空间线。本公开实施例的技术方案，提高了空间线绘制效率和质量。
本发明授权空间线的绘制方法、装置、设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种空间线的绘制方法，应用于智能交通领域，包括： 根据待绘制线中的端点的三维坐标，以及球面空间的网格剖分信息，确定所述端点的网格编码信息；所述网格编码信息用于表达地理空间信息；所述三维坐标采用地理坐标表示；所述球面空间的网格剖分信息根据如下处理得到：预先将所述球面空间均分为至少两个菱形块；且预先将所述菱形块划分为至少两个呈行列排布的菱形网格； 根据相邻端点构建子线段，并获取所述子线段中的端点的网格编码信息；所述端点的网格编码信息包括端点所在菱形块的块编号； 根据子线段中的端点的网格编码信息，确定子线段中的端点是否处于相同菱形块； 在任一子线段中的端点处于不同菱形块的情况下，将该子线段分割为处于相同菱形块中的至少两个子线段； 通过平面中的画线算法，在球面空间中绘制处于相同菱形块的子线段，得到所述空间线； 其中，在任一子线段中的端点处于不同菱形块的情况下，将该子线段分割为处于相同菱形块中的至少两个子线段，包括： 在任一子线段中的端点处于不同菱形块的情况下，在所述子线段与菱形块的边线的至少一个交点处，增加至少一个端点； 根据增加的至少一个端点，将所述子线段分割为处于相同菱形块中的至少两个子线段。
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