武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)李霞林获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)申请的专利一种侧向推进器负荷保护系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115102464B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210784024.5，技术领域涉及：H02P29/028；该发明授权一种侧向推进器负荷保护系统及控制方法是由李霞林;郑雨龙;丁玉峰;聂巍;高波设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种侧向推进器负荷保护系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种侧向推进器负荷保护系统，包括推力电机电流检测模块、推力电机过载判断模块和负荷保护模块；还公开了其控制方法，根据设置的电流传感器实时检测推进电机电流，对电流信号进行标定和计算，通过与推进电机额定值进行做差计算偏差，判断是否过载；如果过载，则启动符合保护模式。本发明方法控制侧向推进器具备负荷保护及时，螺距控制平稳，控制精度高、抗干扰性强等优点。
本发明授权一种侧向推进器负荷保护系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种侧向推进器负荷保护系统的控制方法，其特征在于，所述的保护系统包括推力电机电流检测模块，用于通过三相异步电机的U、V、W相线上的电流传感器计算出推进电机实时电流，还包括推力电机过载判断模块，用于计算推进电机实时电流反馈值与额定电流设定值的偏差，还包括负荷保护模块，用于根据偏差判断推进电机过载状态并进入负荷保护模式；包括如下步骤： 1推进电机电流采样处理通过推进电机主回路上的三个霍尔传感器采集实时电流信号，分别对每路霍尔传感器的信号进行滤波和均衡再处理，计算出推进电机的实时电流； 2推力电机过载判断模块将推进电机的实时电流与额定电流设定值进行做差计算，偏差大于0且过载时间超过1S，则判断推进电机过载，启动负荷保护模块； 3负荷保护模块屏蔽手柄控制指令，按照设定速度进行螺距控制指令自减或自加，直至推进电机不再过载，维持当前螺距，缓慢增加螺距控制指令，直至达到手柄控制指令为止； 当检测到螺距控制指令绝对值比手柄控制指令绝对值大时退出保护模式，跟随手柄控制指令动作；当检测到螺距控制指令持续减小，但是推进电机仍然过载时，维持最小设定螺距控制指令。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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