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龙图腾网获悉北京理工华创电动车技术有限公司申请的专利基于自抗扰的无位置传感器超高速永磁同步电机转速控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115001334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210847306.5，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权基于自抗扰的无位置传感器超高速永磁同步电机转速控制方法及系统是由徐垚;邢济垒;庄兴明设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自抗扰的无位置传感器超高速永磁同步电机转速控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于自抗扰的无位置传感器超高速永磁同步电机转速控制方法，包括以下步骤：将两相静止坐标系下定子电压和电流共同输入到基于扩展反电动势观测算法的状态观测器，将伴随噪声信号的转子位置信号输入到扩张状态观测器中，实时电机转速与经过跟踪微分器处理过的目标转速共同输入到线性反馈控制器中；输出电磁转矩与负载转矩实时扰动量之和，进行转矩解析得到电流闭环控制所需电流指令。本发明还公开一种基于自抗扰的无位置传感器超高速永磁同步电机转速控制系统。本发明不仅能得到精确的电机转子位置观测值，还能准确跟踪快速变化的电机转速，同时兼顾系统的稳态性能和瞬态性能。

本发明授权基于自抗扰的无位置传感器超高速永磁同步电机转速控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于自抗扰的无位置传感器超高速永磁同步电机转速控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取逆变器输出的相电流ia和ib进行Clark变换，将其转换为两相静止坐标系下定子电流iα和iβ； 根据所述两相静止坐标系下定子电流iα和iβ及两相静止坐标系下定子电压指令和计算得到两相静止坐标系下扩展反电动势估计值和 对所述两相静止坐标系下扩展反电动势估计值和进行反正切运算，得到转子位置角 对所述转子位置角进行扩张状态观测，得到转子位置观测值电机转速观测值电机转速微分观测值负载扰动观测值 利用转子位置观测值对所述两相静止坐标系下定子电流iα和iβ进行Park变换，得到两相旋转坐标系下定子电流id和iq； 获取目标转速ωcmd，对其进行过渡处理，得到参考转速v1、参考转速的导数v2； 对所述电机转速观测值电机转速微分观测值参考转速v1、参考转速的导数v2进行线性反馈计算，得到参考电磁转矩指令初始值Te0； 对参考电磁转矩指令初始值Te0和负载扰动观测值进行前馈补偿计算，得到电机电磁转矩指令Te； 对电机电磁转矩指令Te进行转矩解析，得到电流指令，根据电流指令控制超高速永磁同步电机的运行。

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