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龙图腾网获悉盛视科技股份有限公司申请的专利基于视觉的拖挂车车厢倾斜角检测方法及检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114993209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210475714.2，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权基于视觉的拖挂车车厢倾斜角检测方法及检测系统是由陈余泉;朱岚斐;赖时伍;罗富章;王和平设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉的拖挂车车厢倾斜角检测方法及检测系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于视觉的拖挂车车厢倾斜角检测方法，其包括制作标定板图案并将该标定板图案喷涂或固定设置于车厢朝向牵引车车头的一侧，安装摄像头于牵引车车头；计算车厢初始倾斜角α：获取摄像头拍摄的初始标定板图像，计算初始标定板图像的多个矩形块的中心点连线与图像坐标系横轴方向的夹角β，记α＝β；每隔n秒获取牵引车行驶过程中的摄像头采集的一帧标定板图像，计算该帧标定板图像中多个矩形块中心点的连线与图像坐标系横轴方向的夹角θ；以及获取行驶过程中车厢倾斜的角度变化值γ，其中，γ＝|θ‑α|，γ大于设定阈值V时对司机进行车厢倾斜角度的提醒。本申请还提供一种拖挂车车厢倾斜角检测系统。

本发明授权基于视觉的拖挂车车厢倾斜角检测方法及检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的拖挂车车厢倾斜角检测方法，用于检测由行驶过程中牵引车拖挂的车厢的倾斜角，其特征在于，包括： 制作包含多个横向并排设置的矩形块的标定板图案并将该标定板图案喷涂或固定设置于车厢朝向牵引车车头的一侧，安装摄像头于牵引车车头并将摄像头正对标定板图案正中心，其中每一矩形块包括黑色区域和由黑色区域包围的矩形的白色区域，且白色区域位于矩形块的中心且矩形的白色区域的四个边与矩形块的外围的四个边一一平行对应； 计算车厢初始倾斜角α：获取摄像头拍摄的初始标定板图像，计算初始标定板图像的多个矩形块的中心点连线与图像坐标系横轴方向的夹角β，记α＝β； 实时检测行驶过程中牵引车拖挂的车厢的倾斜角θ：每隔n秒获取牵引车行驶过程中的摄像头采集的一帧标定板图像，计算该帧标定板图像中多个矩形块中心点的连线与图像坐标系横轴方向的夹角θ；以及 检测报警：获取行驶过程中车厢倾斜的角度变化值γ，其中，γ＝|θ-α|，当γ大于设定阈值V时，对司机进行车厢倾斜角度的提醒。

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