辉达公司T·韦克尔获国家专利权
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龙图腾网获悉辉达公司申请的专利自动驾驶应用中深度神经网络感知的地面实况数据生成获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114973050B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210173371.4，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权自动驾驶应用中深度神经网络感知的地面实况数据生成是由T·韦克尔;J·佩瑟尔;J·迈耶;J·古扎;A·米特洛肯;R·惠特科姆;M·斯科菲尔;D·尼斯特;G·门罗设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶应用中深度神经网络感知的地面实况数据生成在说明书摘要公布了：公开了自动驾驶应用中深度神经网络感知的地面实况数据生成。注释管线可用于为诸如自主或半自主车辆感知网络之类的深度神经网络产生2D和或3D地面实况数据。最初，传感器数据可以用不同类型的传感器捕获并同步以对齐代表相似世界状态的传感器数据帧。可以对对齐的帧进行采样并打包成要注释的注释场景序列。注释项目可以分解为模块化任务并编码到标记工具中，该工具将任务指派给标记者并使用逐步执行任务的向导安排输入的顺序。在任务期间，可以同时呈现注释场景中的每种类型的传感器数据，并且可以跨传感器模态投射信息以提供有用的上下文信息。在已经完成所有注释任务后，可以以任何合适的格式导出生成的地面实况数据。
本发明授权自动驾驶应用中深度神经网络感知的地面实况数据生成在权利要求书中公布了：1.一种地面实况数据生成方法，包括： 访问与两种或更多种传感器模态相对应的传感器数据，所述传感器数据是使用两个或更多个传感器得到的； 至少基于一个或更多个时间偏移的表示对齐与所述两种或更多种传感器模态相对应的所述传感器数据，生成包括来自所述两个或更多个传感器中的每一个的所述传感器数据的对应帧的注释场景的序列的表示； 使用标记工具生成对与所述两种或更多种传感器模态相对应的所述传感器数据的至少部分的注释至少基于传感器模态进行排序的注释任务的序列的表示，所述注释用地面实况注释； 使用所述标记工具接受用由所述注释任务的序列中的至少一个注释任务定义的所述地面实况注释集合来注释来自所述注释场景的序列的一个或更多个注释场景的输入；以及 导出所述地面实况注释集合的表示。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辉达公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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