珠海格力电器股份有限公司唐江枫获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利谐波减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114962589B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210785310.3，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权谐波减速器是由唐江枫;张亚超;谷甲甲;蔡达成;刘云飞;石立腾设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本谐波减速器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种谐波减速器。谐波减速器包括：刚轮，刚轮的内周面设置有第一齿状部；柔轮，包括柔轮本体和多个连接部，柔轮本体的第一端的外周面上设置有与第一齿状部相啮合的第二齿状部，多个连接部设置在柔轮本体的第二端上且沿第二端的外周面间隔设置；波发生器；轴承，波发生器通过轴承设置在柔轮本体上；柔轮法兰；活动柱；其中，至少一个连接部与柔轮法兰和或轴承之间形成条形安装空间，活动柱可活动地设置在条形安装空间内，以沿条形安装空间的延伸方向移动，条形安装空间的延伸方向与柔轮的径向一致。本发明有效地解决了现有技术中谐波减速器的柔轮齿易发生偏斜的问题。
本发明授权谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速器，其特征在于，包括： 刚轮10，所述刚轮10的内周面设置有第一齿状部； 柔轮20，包括柔轮本体21和多个连接部22，所述柔轮本体21的第一端的外周面上设置有与所述第一齿状部相啮合的第二齿状部，多个所述连接部22设置在所述柔轮本体21的第二端上且沿所述第二端的外周面间隔设置； 波发生器30； 轴承40，所述波发生器30通过所述轴承40设置在所述柔轮本体21上； 柔轮法兰50； 活动柱60； 其中，至少一个所述连接部22与所述柔轮法兰50和或所述轴承40之间形成条形安装空间70，所述活动柱60可活动地设置在所述条形安装空间70内，以沿所述条形安装空间70的延伸方向移动，所述条形安装空间70的延伸方向与所述柔轮20的径向一致。
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