上海微创微航机器人有限公司马菁阳获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微创微航机器人有限公司申请的专利器官动态形变的模拟装置、配准准确度的评估装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114948207B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210524848.9，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权器官动态形变的模拟装置、配准准确度的评估装置及方法是由马菁阳;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本器官动态形变的模拟装置、配准准确度的评估装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种器官动态形变的模拟装置、配准准确度的评估装置及方法，用于模拟手术导航。所述模拟装置包括支撑组件；具有弹性的器官模型，所述器官模型为中空结构，且设置在所述支撑组件上；力组件，包括驱动部、传动部和牵引部，所述传动部与所述驱动部连接，所述牵引部连接所述传动部和所述器官模型；所述驱动部用于驱使所述传动部做往复运动，以通过所述牵引部向所述器官模型施加拉力或取消拉力，当所述器官模型受到拉力时，所述器官模型发生变形，当拉力被取消时，所述器官模型恢复形变。所述模拟装置可应用于术中导航的模拟，进而对导航信息获取过程中的配准操作的准确度进行评估，以为配准方法的优化改进提供依据。
本发明授权器官动态形变的模拟装置、配准准确度的评估装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种器官动态形变的模拟装置，用于模拟手术导航，以评估手术导航过程中使用的配准方法的准确性，其特征在于，所述模拟装置包括： 支撑组件； 具有弹性的器官模型，所述器官模型为中空结构，且设置在所述支撑组件上；所述器官模型用于接收一医用导管的远端，并允许所述医用导管的远端基于术中导航移动以模拟手术导航； 动力组件，包括驱动部、传动部和牵引部，所述传动部与所述驱动部连接，所述牵引部连接所述传动部和所述器官模型； 所述驱动部用于在模拟手术导航的过程中驱使所述传动部做往复运动，以通过所述牵引部向所述器官模型施加拉力或取消拉力，当所述器官模型受到拉力时，所述器官模型发生变形，当拉力被取消时，所述器官模型恢复形变。
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