涛普高尔夫瑞典公司丹尼斯·让·约翰逊获国家专利权
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龙图腾网获悉涛普高尔夫瑞典公司申请的专利使用雷达速度数据和二维图像数据的组合对于三维物体的跟踪获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114945841B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180008867.X,技术领域涉及:G01S13/86;该发明授权使用雷达速度数据和二维图像数据的组合对于三维物体的跟踪是由丹尼斯·让·约翰逊;丹尼尔·福斯格伦设计研发完成,并于2021-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用雷达速度数据和二维图像数据的组合对于三维物体的跟踪在说明书摘要公布了:用于物体的3D飞行跟踪的方法、系统和装置,包括介质编码的计算机程序产品,在至少一个方面,一种方法包括:获得高尔夫球的2D相机图像数据;使用2D图像数据对高尔夫球的2D轨迹进行建模;获得高尔夫球的雷达速度数据;使用雷达速度数据对高尔夫球的速度进行建模,其中,对高尔夫球的速度进行建模包括将多项式函数拟合到雷达速度数据的第一部分并且将指数函数拟合到雷达速度数据的第二部分;将高尔夫球的所建模的速度与高尔夫球的所建模的2D轨迹进行组合以形成高尔夫球的3D轨迹;以及输出高尔夫球在3D空间中的3D轨迹以用于显示。
本发明授权使用雷达速度数据和二维图像数据的组合对于三维物体的跟踪在权利要求书中公布了:1.一种跟踪方法,包含: 获得飞行中的高尔夫球的二维图像数据,所述二维图像数据源自相机; 使用所述二维图像数据对飞行中的所述高尔夫球的二维轨迹进行建模; 获得飞行中的所述高尔夫球的雷达速度数据,所述雷达速度数据源自与所述相机相关联的雷达设备; 使用所述雷达速度数据对飞行中的所述高尔夫球的径向速度进行建模,其中,对所述高尔夫球的所述径向速度进行建模包含:将多项式函数拟合到与所述高尔夫球的所述飞行的初始部分关联的所述雷达速度数据的第一部分并且将指数函数拟合到与所述高尔夫球的所述飞行的稍后部分关联的所述雷达速度数据的第二部分,其中,所述第一部分关联于在所述径向速度开始下降之前的所述径向速度快速增加; 将飞行中的所述高尔夫球的所建模的速度与飞行中的所述高尔夫球的所建模的二维轨迹进行组合,以形成飞行中的所述高尔夫球的三维轨迹;以及 对于飞行中的所述高尔夫球在三维空间中的所述三维轨迹进行输出以用于显示。
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