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龙图腾网获悉张家港川梭车业有限公司申请的专利一种弹性控制结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114934960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210670418.8，技术领域涉及：F16D43/16；该发明授权一种弹性控制结构是由黄建辉设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弹性控制结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种弹性控制结构，包括棘轮、可绕第一轴心线转动的离心件、可通过第一弹性件绕第二轴心线弹性转动的棘爪件、可绕第三轴心线转动的且与离心件连接的第二弹性件，离心件与棘爪件可直接抵接、或可通过第一弹性件抵接，或可通过联动件抵接；第二弹性件一端与离心件活动连接且两者之间具有着力点，着力点设于第一轴心线和第三轴心线之间，第二弹性件施加在离心件上的力垂直于两者的接触面；棘爪件由相对棘轮脱开的第一位置移动至相对棘轮啮合的第二位置时，第二弹性件通过着力点施加在离心件上的力与第一轴心线之间的距离缩短。本发明弹性控制结构，棘爪件由第一位置移动至第二位置时，离心件需要克服的由第二弹性件施加的力矩逐渐减小。

本发明授权一种弹性控制结构在权利要求书中公布了：1.一种弹性控制结构，包括可绕自身轴心线方向转动的棘轮、可绕第一轴心线转动的离心件、可通过第一弹性件绕第二轴心线弹性转动的棘爪件、可绕第三轴心线转动的且与所述离心件连接的第二弹性件，所述的离心件可与棘爪件直接抵接，或所述的离心件可通过第一弹性件与棘爪件弹性抵接，或所述的离心件可通过联动件与棘爪件刚性抵接； 所述的第一弹性件用于提供驱动棘爪件与棘轮啮合的弹性力，所述的第二弹性件用于提供驱动离心件控制棘爪件使其远离棘轮的弹性力，所述的离心件用于在转动时克服第二弹性件施加的弹性力；其特征在于： 所述的第二弹性件一端与离心件活动连接且两者之间具有着力点，所述的着力点设于第一轴心线和第三轴心线之间，所述的第二弹性件通过着力点施加在离心件上的力垂直于两者的接触面； 所述的棘爪件相对于棘轮具有脱开的第一位置和啮合的第二位置，所述的棘爪件由第一位置移动至第二位置时，所述的第二弹性件通过着力点施加在离心件上的力与第一轴心线之间的距离缩短。

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