本田技研工业株式会社冈田周一获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利横摆角速度推断装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114906157B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210099795.0，技术领域涉及：B60W40/112；该发明授权横摆角速度推断装置是由冈田周一设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本横摆角速度推断装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种横摆角速度推断装置，其以高精度推断体现时刻变动的本车的横摆运动的横摆角速度。横摆角速度推断装置具备：获取前方图像的信息以及车速的信息的信息获取部；基于前方图像的信息识别在本车的行驶路径上绘出的行驶车道以及其曲率的车道识别部；基于行驶车道的曲率以及车速的信息算出行驶车道的方向的变化率的方向变化率算出部；基于行驶车道的曲率以及车速的信息算出本车的横摆角相对于行驶车道的方向的变化率的横摆角变化率算出部；基于行驶车道的方向的变化率、以及本车的横摆角相对于行驶车道的方向的变化率推断车道横摆角速度的车道横摆角速度推断部，使用推断出的所述车道横摆角速度来作为本车的横摆角速度。
本发明授权横摆角速度推断装置在权利要求书中公布了：1.一种横摆角速度推断装置，其特征在于，具备： 信息获取部，其获取本车的前方图像的信息以及车速的信息； 车道识别部，其基于获取到的所述本车的前方图像的信息来识别在本车的行驶路径上绘出的行驶车道、以及该行驶车道的曲率； 方向变化率算出部，其基于识别出的所述行驶车道的曲率以及获取到的所述车速的信息，算出本车的基准坐标中的该行驶车道的方向的变化率； 横摆角变化率算出部，其基于识别出的所述行驶车道的曲率以及获取到的所述车速的信息，算出本车的基准坐标中的本车的横摆角相对于该行驶车道的方向的变化率；以及 车道横摆角速度推断部，其基于利用所述方向变化率算出部算出的该行驶车道的方向的变化率、以及利用所述横摆角变化率算出部算出的本车的横摆角相对于该行驶车道的方向的变化率，推断车道横摆角速度，所述车道横摆角速度为利用该行驶车道的曲率以及本车的车速的信息导出的横摆角速度， 使用推断出的所述车道横摆角速度来作为本车的横摆角速度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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